- 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景，制作一個能巡線快速行駛的攝像頭小車。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角，于是其成像存在梯形失真;為了擴大視野，廣角鏡頭越來越為很多隊伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的這個方法，可有效解決這兩種失真，實際操作并不復雜。
- 關鍵字：
智能車大賽 視覺傳感器 攝像頭標定
攝像頭標定介紹
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