手腕結(jié)構(gòu) 文章 最新資訊

簡化的手腕結(jié)構(gòu)可以幫助機器人

• 給機器人一項特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個罐頭——它們可以非常高效。但在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中，任務(wù)各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉(zhuǎn)動門把手，事情也會變得更加棘手。問題的很大一部分與機器人必須使用的“手腕”機制有關(guān);它們通常復(fù)雜而笨重，并且難以進行某些作。耶魯大學(xué)研究人員采取的一種更簡單的方法可以為機器人提供一種處理更復(fù)雜運動的方法。他們的結(jié)果發(fā)表在《自然機器智能》上。通常，設(shè)計用于縱物體的機器人是用夾具和三個自由度的手腕構(gòu)建的。也就是說，它們可以以三種獨立的方式移動：“滾動
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