姿態(tài)解算 文章 最新資訊
基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報警器
- 鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設(shè)計的跌倒報警器，文章分別從原理、結(jié)構(gòu)組成與軟件設(shè)計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細論述，最后通過實驗測試，驗證了所設(shè)計的跌倒報警器在實際應(yīng)用中能夠?qū)Φ惯M行準確的判斷。
- 關(guān)鍵字： 慣性傳感技術(shù) 跌倒檢測 姿態(tài)解算 卡爾曼濾波器 201803
一種于FPGA的高速導航解算系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要：針對現(xiàn)有小型無人機導航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分解，對相互獨立的中間變量進行并行計算，使得單個運算周期能夠同時進行6次浮點運算，在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高了解算速度。仿真和實驗結(jié)果表明系統(tǒng)能夠高效地進行導航信息解算，在小型無人機的導航控制領(lǐng)域有重要的工程應(yīng)用價值。 導航解算是小型無人機導航控制的基礎(chǔ)，小型無人機機動性強，為了完成自主導航任務(wù)，必
- 關(guān)鍵字： FPGA 姿態(tài)解算 導航解算
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姿態(tài)解算介紹
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