- 摘要：本方案通過DMA進行攝像頭與單片機之間的信息傳輸，采用大津法確定二值化閥值，進行圖像分 割，極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補邊界線、特征點提取、十字元素與車 庫元素識別與處理等算法，使智能車更平穩快速通過多種賽道元素。關鍵詞：DMA；大津法；最小二乘法；特征點；十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升，交通擁堵、交通事故 不斷頻發，越來越多的國家投入到智能網聯汽車的研發， 智能網聯汽車多采用傳感器融合方案，視覺傳感器作為 其中一種重要的傳感器，進行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
- 關鍵字：
202207 DMA 大津法 最小二乘法 特征點 十字元素
- 通常在進行圖像處理時，并不需要對整幅圖像進行處理，往往我們感興趣的部分只有圖像中的某個區域。快速、有效地將目標區域分割出來，不僅能降低運行時間，而且能為后續處理工作打下基礎。因此，本文將對目標區域分割算法進行研究，分別采用大津法(OTSU)、K-means聚類法、分水嶺算法進行研究，通過實驗對比發現，背景較單一時，大津法相對來說效果較好。
- 關鍵字：
目標分割 大津法 K-means聚類法 分水嶺算法 201902
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