- 針對城市安全問題，提出了一種城市安全防護機器人，該系統可結合激光雷達進行路徑規劃，通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經緯度，圖像等數據信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據圖像對機器人進行遠程控制，也可根據數據信息對意外事故進行及時處理。同時該機器人具有報警功能，當監測煙霧值超過設定值時，會同時向電腦端和手機端發送報警信息，并啟動報警器。該機器人能第一時間定位事故現場，保證公共場所的安全。
- 關鍵字：
城市安全 物聯網 樹莓派 激光雷達 202212
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