- 配準是尋找從一個數據集到另一個數據集的轉換關系的問題。大部分這類直接形式中，這兩組數據集的維度相同(例如，我們配準3D數據到3D數據或者2D數據到2D數據)，轉換方式有旋轉，平移，也可能有縮放。好的方法對此類問題非常有用。很多案例中人們希望知道一個在與自己具有相同維度的數據集中的目標的位姿—世界坐標中的位置和方向。
- 關鍵字：
雙目攝像技術 光學 數據集的轉換 圖像配準 圖像拼接
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