- 文中以某火炮隨動系統的研制為背景，為了進一步提高系統精度，首先介紹了復合控制系統模型及分區PID算法，另外詳細論述了雙電機消隙的原理及動力系統結構，并建立了仿真模型。最后，通過madab仿真表明同時運用分區PID算法和雙電機消隙技術，能夠在保證系統穩定的情況下，很大程度地提高伺服系統跟蹤精度。
- 關鍵字：
復合控制 分區PID算法 雙電機消隙 仿真
分區pid算法介紹
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