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基于DSP的光電搜跟設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器研究

• 針對(duì)光電搜跟設(shè)備對(duì)伺服控制機(jī)構(gòu)動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)和跟蹤精度的要求，本文設(shè)計(jì)了基于DSP的光電跟蹤設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器。控制器以TMS320C28346為數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，配置高性能外設(shè)結(jié)構(gòu)模塊和調(diào)理電路，通過合理優(yōu)化軟件流程，并對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)施雙回路閉環(huán)控制，使得系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，可為外場動(dòng)態(tài)目標(biāo)的觀測和測試提供便捷和保障。
• 關(guān)鍵字： DSP  光電搜跟  閉環(huán)控制  201705