- 雷賽智能自 1997 年深耕運動控制領域，是全球領先的運動控制產品供應商，技術覆蓋伺服、步進系統等，擁有 217 項發明專利，其第三代伺服算法響應速度 0.8ms、步進微步細分技術分辨率 0.045°，為人形機器人關節提供技術基石。核心產品包括 L7 系列伺服系統（扭矩密度 35Nm/kg）、DH 靈巧手、無框力矩電機（年產能 30 萬臺）及空心杯電機，適配機器人關節動力與精細操作需求，已進入華為、特斯拉（二供）等頭部供應鏈，并與超 2000 家中小設備商構建生態。
2023 年財報顯示，公司營收 14
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機器人，產業鏈，企業財報
- 匯川技術成立于 2003 年，總部位于深圳，是中國工業自動化與人形機器人核心部件領軍企業，2023 年營收 304.2 億元，研發投入超 35 億元，業務覆蓋工業自動化、新能源汽車及機器人等領域。其核心產品包括伺服系統（國內市占率 28.2%）、控制器、執行器模組等，構建起 “控制層 - 驅動層 - 執行層” 全產業鏈能力，在人形機器人產業鏈中占據執行層核心地位，為優必選、特斯拉等頭部企業提供關鍵部件，技術對標國際巨頭且成本優勢顯著。
2023 年財報顯示，公司營收同比增長 32.21%，凈利潤 47.
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- 拓普集團 1983 年創立于寧波，是一家在汽車零部件領域深耕四十余載的上市企業，業務涵蓋汽車動力底盤、飾件、智能駕駛等系統。近年來，其積極進軍人形機器人產業，憑借在汽車領域積累的技術與制造經驗，成為特斯拉人形機器人 Optimus 的核心供應商，尤其在占 Optimus 機器人總成本 45%-56% 的電驅執行器領域貢獻突出。2023 - 2024 年，公司業績實現增長，2023 年營業總收入 197.01 億元（同比上升 23.18%），歸母凈利潤 21.51 億元（同比上升 26.49%）；2024
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- ? 在深圳這片充滿創新活力的土地上，有一家企業宛如一顆璀璨的科技新星，在人形機器人產業鏈中熠熠生輝，它就是奧比中光。自 2013 年創立以來，奧比中光便踏上了一條充滿挑戰與機遇的征程，致力于成為人形機器人視覺領域的領航者，而如今，它也正一步步實現著這個宏偉目標。? 2013 年，懷揣著對 3D 視覺技術的無限憧憬與熱情，奧比中光在深圳正式成立。彼時的科技市場，3D 視覺領域尚處于起步階段，前路布滿荊棘。但奧比中光的團隊憑借著非凡的勇氣與堅定的信念，一頭扎進技術研發的海洋。他們深知，要在
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- 寧波柯力傳感深耕智能傳感器領域近三十年，連續 14 年位列國內力學傳感器市占率第一，是人形機器人關鍵感知部件核心供應商。其六維力 / 力矩傳感器可實現多維度力與力矩測量，掌握結構解耦等核心技術，已通過華為測試并向多家頭部機器人企業送樣，單臺人形機器人通常需配置 4 個，技術壁壘高、市場潛力大。財務上，2023 年營收 10.72 億元（同比 + 1.1%），凈利潤 3.12 億元（+20.1%），毛利率 43.05%，盈利能力領先但營收增速偏低，應收賬款占比升至 26.64%。2024 年前三季度營收 9
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