新型AC伺服電機/驅動器(08-100)

　　因AC伺服電機可為多軸運行，因此要求驅動器更小,從而使控制柜設置面積得到大幅削減。如今超小型的AC伺服電機/驅動器更加小巧了，與同類產品相比設置面積削減了52%，可以為控制柜的節省空間進一步作出貢獻。而它和小型PLC配合，也希望驅動器能更小。尤其AC伺服電機/驅動器的高度僅為120mm，可以與小型PLC安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現控制柜的空間大大節省。

　　通過實時自動調諧來設定最佳增益。即承載了實時自動調諧功能，從而可實時推算設備的負載慣量，并根據其結果來自動設定最佳增益，從而使調整變得更簡單，見圖2所示。

　　圖2 通過實時自動調諧來設定最佳增益，從而使調整變得更簡單

　　符合國際工業標準(如DIN型)導軌的一觸式安裝，使用DIN導軌安裝單元，可實現(如DIN型)導軌一觸式安裝。這樣可以提高組裝作業的一致性，使維護時的更換也變得更容易。

　　參數單元(例如上載和下載)很方便的通過拷貝工具來實現，而參數單元又使多個伺服驅動器的參數設定變得更簡單，從而在批量生產時的參數設定也更簡單了。

　　可以高速定位/移動。其指令脈沖頻率可以達到500kpps，是同類以往產品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制, 達到了縮短了間歇時間之目的;通過控制器能接收來自驅動器的反饋脈沖，并能在上位確認當前位置，這樣達到了通過反饋脈沖監視裝置定位有無異常之目的，如圖3所示。

　　圖3 為高速下進行高精度控制示意圖

　　可以使用轉矩限制功能。它有保持2種轉矩(見圖4中A和B)限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應用中，可以切換轉矩使用，達到了希望能改變推動力使用之目的(見圖4)。

　　圖4 切換轉矩使用示意圖

　　通過適應濾波器來降低機械振動。它能自動檢測振動頻率，消除振動，即使共振頻率發生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳送帶等剛性較低的機械振動,達到了希望能降低機械振動之目的.

　　它能對各種各樣的應用來切換指令控制模式,就是說它可以在位置控制、速度控制、轉矩控制模式間切換使用。尤為突出的是在壓機、張力、擠出等應用中有出色表現。

　　驅動器種類

　　驅動器由通用輸入型，脈沖串輸入型。其功能如下：

　　電源規格分為ACl00V、AC200V。而電機容量又分單相、單相/三相與三相。而接口指令形態分為脈沖串、模擬量及高速伺服通信的運動網絡。其控制模式分位置控制,速度控制及轉矩控制.而控制模式切換又分為模式切換。其調諧功能又有陷波控制、自動調諧與實時自動調諧等三種。而驅動器功能可實現轉矩限制、編碼器輸出內部設定速度。

　　其脈沖串是一種針對伺服而言，是將速度及移動量通過脈沖串輸入的一種方式,而轉矩控制是調節旋轉力的控制，在零件壓入、成型、螺絲緊固等用途上非常有效;而最佳增益功能，由于位置控制時的實時自動調諧設定是自動設定的，因此在一定模式的動作反復輸入后，可以自動實現適當的剛性設定。

　　模擬量是一種針對伺服，將速度及移動量以模擬量來輸入的方式;而指令控制模式切換，可以在位置、速度、轉矩控制中，選擇2種控制模式切換使用;其絕對值輸出是指控制器通電后，控制器讀取驅動時絕對位置的數據，以實現恢復到絕對位置。

　　陷波控制功能可根據振動頻率自動設定濾波器來抑制振動。當INC增量型輸出時,從控制器接通，電源一直保持原點位置開始的方式。

　　位置控制是指移動到目標位置，移動完成后使其停留在目標位置的一種控制方式;而自動調諧是指電機根據驅動器自動生成的指令模式運行，并根據當時所需的轉矩推選出負載慣量，自動設定恰當的增益。

　　適應濾波器可實時自動調諧,實時推算機器的負載慣量，并根據其結果自動設定最佳增益.而速度控制是改變速度、轉數的一種控制方式，在諸如打磨石旋轉、溶接速度、傳送速度等用途上非常有效;其轉矩限制功能可通過限制電機輸出轉矩的功能，該功能可以在第1轉矩限制/第2轉矩限制間切換使用。