三相電動機編程控制解決方案(05-100)

　　表2 A/D轉換

　　表3 中斷功能

　　感應電壓

　　電動機可以起發電機的作用。因此,當把一盞燈連接至電動機并旋轉電動機的軸時,燈將會發光。這是因為產生了感應電動勢的緣故,而產生的電壓就被稱為“感應電壓”。

　　當電動機停止轉動時,將不會產生感應電壓。因此,當起動電動機時,將強迫它在某一特定方向上旋轉,以找到轉子的位置。

　　在采用180o正弦波交變的電動機控制中,由于電動機中有電流連續流過,故不能直接監視電動機中產生的感應電壓。因此,在無位置傳感器的控制中,轉子位置是通過電動機電流來估測的。

　　用于電動機控制的硬件和軟件規范

　　硬件構成

　　表面安裝永磁式同步電動機(SPMSM)

　　A/D轉換器

　　三相PWM輸出

　　感應電壓的零點檢測

　　四部分組成的框圖示于圖2。

　　軟件功能

　　軟件控制示于表1。

　　用于電動機控制的CPU及其周圍設備的功能說明

　　A/D轉換

　　A/D轉換說明見表2。

　　三相PWM輸出

• 　　采用鋸齒波來進行調制和采用了三相模式0來實現120o交變驅動電機。
• 　　在采用梯形波的120o交變中,轉速基本與電壓成正比。

　　三相電動機感應電壓的過零點檢測

　　在本軟件中,感應電壓的過零點是通過按表3對外部中斷功能進行配置的方法來檢測的。