具有實時振動補償的顯示模塊的設計

　　顯示模塊與信源的通訊

　　為了方便與信源接口，本系統采用MC9S08QG8自帶的SPI控制器，提供SPI接口作為信號輸入通道。考慮到顯示模塊可能工作在比較惡劣的場合，通訊線纜連接固定的信源和振動的顯示模塊，會因為長期的彎曲而疲勞破壞，本系統特意設計集成了單片射頻收發芯片，可以進行短距離無線數據傳輸。單片射頻收發芯片采用挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發芯片nRF905，它能簡單地實現200m范圍內的傳輸速率在100kb/s內的數據傳輸。

硬件描述

　　本系統的硬件框圖如圖5所示。整個硬件系統由微控制器電路、加速度傳感器電路、濾波器電路、OLED電路、射頻收發電路和穩壓電路組成。

　　本系統所設計的微控制器電路如圖6所示，MC9S08QG8包含上電復位電路（POR）和內部時鐘源（ICS），這會簡化微控制器電路且減少外部時鐘電路造成的高頻干擾。MC9S08QG8具有單線的背景調試接口（BDM），能夠進行實時總線捕捉，系統采用BDM進行系統調試并附加LED作為工作指示。

　　OLED電路

　　本系統如圖7所示，是用雙色OLED12864顯示屏，采用SSD1303驅動。支持64級亮度控制，工作電壓在2.4V-3.5V之間，最大列電極輸出電流320μA，最大行電極吸入電流45mA，單色256級對比度控制，內置振蕩器，垂直、水平滾動顯示支持。OLED的片選端接到PA0，數據輸入端與加速度采集端分時復用。由于本系統不需要讀GDDRAM，為了節省I/O，將RD、RES端置高。

　　射頻收發電路

　　射頻收發電路如圖8所示，采用挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發模塊nRF905，工作頻率覆蓋433/868/915MHz三個國際通用的ISM(工業、科學和醫學)頻段，可用在需要多信道工作的特殊場合；它是GMSK調制，抗干擾能力強，適合工業控制場合。采用DSS+PLL頻率合成技術，頻率穩定性極好；靈敏度高（達到+100dBm）；最大發射功率達+10dBm；使用距離最遠可達1000米。工作電壓低(1．9V~3．6V)，功耗小（待機狀態僅為1μA），以+10dBm的輸出功率發射時電流只有11mA，工作于接收模式時的電流為12.5mA，并且內建空閑模式與關機模式，易于實現節能。工作速率最高可達100kb/s，外圍元件少(僅10個)，基本無需調試。SPI控制腳接到MC9S08QG8的SPI腳上，接收數據完成腳DR接MC9S08QG8的外部中斷請求腳（IRQ），JP3用來選擇發送/接收模式。

軟件描述

　　系統軟件主要包括初始化模塊、刷新GDDRAM模塊、讀取加速度模塊、數字濾波模塊、極值判斷模塊、積分模塊、輸出偏移量模塊和中斷處理模塊。程序的流程如圖9，具體的程序實現這里不作贅述。