高轉矩伺服電機用控制器(04-100)

　　脈沖本身來自由雙運放N5等構成的產生器—調制器。其中N5a是方波產生器(頻率200Hz)，能保證在首次上電時能啟動。其輸出由R17、R18、C14變換為良好的三角波。N5b做為比較器，其參考電平由R19、R20設置。電容器C15做為濾波器，用于防止伺服電機干擾電路所引起的噪聲。對于變速桿中心位置，由R19、R20確定1.5ms脈寬，但對于變速桿“向下”脈寬2.2ms和“向上”脈寬0.8ms，電阻器R21、R20可使參考電平向上或向下移動，得到所希望的脈寬調制。

　　由于伺服電機需要+6V電源，(能提供至少2A峰值沖擊電流)，所以需要相當大的穩壓器，在此選用KA317T(N6)，還包括低阻抗電容器C17。數字部分采用HCT器件，所以Vd軌由D5降到大約5.4V。保護器件F1Z1以及二極管D6、D7防止電池反向連接時的意外事故。

　　此電路也可用于工業和按比例縮小的應用中。若采用更小的伺服電機和不關注無功電流，則可簡化電路，甚至簡化到只用產生器—調制器。簡單的“down”和“up”命令可直接從微開關引到R21、R22，去掉邏輯和單穩電路。另外可能性是在0V/6V軌之間連接一個控制桿電位器，并通過限制電阻器(大于200K)連接電位器游標到C15。用R20可以微調脈寬。■(魯)