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    GPS接收器架構與設計挑戰

    作者:特約撰稿人:歐敏銓(臺灣) 時間:2008-03-11 來源:電子產品世界 收藏

      
    圖4 A-工作模式示意圖
    資料來源:Global Locate

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/79873.htm

      所謂的輔助式(Assisted , A-GPS)。A-GPS的運作架構上又可以分為兩大模式,一是由電信運營商來提供輔助信息的模式,一是由設備制造商所提供的輔助模式。運營商的A-GPS架構又可分為為控制平面(Control plane)和用戶平面(User plane)兩種作法,這類的模式能夠提供質量穩定、實時且準確的輔助信息,但建置成本極高,而且用戶必須負擔額外的聯機或服務成本。

      為了打破運營商的控制,有些GPS設備或芯片公司(如u-blox或已被Broadcom并購的Global Locate)已開始提供免費的輔助數據。Global Locate 公司提出LTO(Long-Term Orbit)技術,能將廣播星歷數據的有效時間延長到2~10天;u-blox也提出AlmanacPlus技術,它可使用十天至兩周左右,但所提供位置的準確性會隨著時間而下降,下載后前幾天準確度最高,時間愈久準確度就愈低,因此最好能經常維持數據的更新。

      在A-GPS的架構中,會由GPS全球參考網絡(Worldwide Reference Network, WWRN)所建置的基站來監控衛星的移動,并持續將觀測到的數據傳送給網絡中的中央服務器,通過此服務器來計算預測衛星未來的移動位置等數據;這些輔助數據會再傳送給通信網路中的A-GPS服務器,當具A-GPS功能的終端器尋求輔助數據時,就能通過GSM、GPRS、CDMA或UMTS等移動通信網路來實時傳送,稱為聯機式的A-GPS。另一種方式是讓用戶以離線的方式預先下載這些輔助數據,該用戶可在他方便的時間通過因特網或移動網絡來進行下載。

    GPS設計

      今日的GPS市場競爭愈來愈激烈,為了實現市場區別,GPS設備有必要發展出應對策略。就一般性PND的市場來說,由于獨立型設備的定位技術已發展到可接受的程度,因此未來有幾種走向,一是朝更多附加功能發展,例如整合Wi-Fi、藍牙(BT)及UWB等無線功能,以及AM/FM收音機、移動電視、視信輸入(Video in)等AV影音功能,也可導入硬盤(HDD)、觸控面板及外部喇叭輸出等功能。SiRF并購Centrality的原因,正是希望發展出屬于自己的一套整合應用平臺。

      另一個走向則是往更高功能發展,例如提供能夠更快定位的A-GPS功能與服務、提升定位追蹤的靈敏度,或是加入MEMS運動傳感器,為汽車提供不中斷的定位功能。在PND或內裝式GPS中導入三軸加速度計和陀螺儀(Gyroscope)或磁羅盤等MEMS組件,就能夠在GPS信號不良時進行替代性的方位推估工作。

      其原理是通過三軸加速度計所提供的加速度及運動方向變化,以及陀螺儀的轉向測量,來計算出車輛位移上的改變,并繼續在地圖上顯示導航的功能。在短距離內,DR系統所提供的數據比GPS的信號來得準確,不過,當時間增加時,誤差累積效應會愈來愈大,導航的精確度就會大幅下降。

      還有一個重要的發展趨勢,就是軟件式GPS的開發。所謂軟件式GPS是運用GPU或手機的基帶/應用處理器和GPS軟件來取代今日的GPS基帶功能,這對于PND來說可以省下約5美元的系統成本。除了降低成本外,軟件式的GPS方案還有助于縮小設計尺寸及提升設計彈性,讓產品能隨著新功能、新規格的演進而進行升級。不過,軟件式GPS仍得克服性能不佳、整合不易,而且會占用極大的處理器資源等設計難題。


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