利用一個ARM7處理器對無刷電機實施磁場定向控制

摘要： 在一個基于ARM7的單片機上實施合理的控制算法（如磁場定向控制），三相無刷電機的動態響應性能將會變得像分開勵磁的直流電機一樣快速。這種控制方法使三相無刷電機可用于汽車、機器人、工業變頻器以及某些家電設備中的高端電機驅動器。本文主要介紹如何在一個ARM處理器產品上實現這些系統控制方案，該單片機含有先進的PWM生成和信號調節功能所需的外設，避免了專用或混合處理器架構所需的學習過程。

電機驅動能效不論提高多少，都會節省大量的電能，這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電機主要指是交流感應異步電機和永磁同步電機。這些電機以能效高、可靠性高、維護成本低、產品成本低和靜音工作而著稱。感應電機已在水泵或風扇等工業應用中得到廣泛應用，并正在與永磁同步電機一起充斥家電、空調、汽車或伺服驅動器等市場。推動三相無刷電機發展的主要原因有：電子元器件的價格降低，實現復雜的控制策略以克服本身較差的動態性能成為可能。

以異步電機為例。簡單的設計需要給定子施加三個120