基于ZigBee技術的樹簇網絡監(jiān)控系統(tǒng)設計

　　終端設備沒有路由功能。它需要將數據發(fā)送給它的父節(jié)點，父節(jié)點以它自己的名義執(zhí)行路由。當路由器從應用層或子節(jié)點收到單點發(fā)送數據包時，NWK層會將其傳遞到下層。如果目標節(jié)點是相鄰路由器中的一個，則數據包被直接發(fā)送；否則，路由器會檢索它的路由表中與所要傳送的數據包的目標地址相符合的記錄。如果存在與目標地址相符合的路由記錄，則數據包將被發(fā)往記錄中的下一級地址；如果沒有發(fā)現(xiàn)任何相關的路由記錄，則路由器發(fā)起路徑尋找，數據包存儲在緩沖區(qū)中直到路徑尋找結束。如果數據包沿著某條路由路徑傳送失敗，這個路徑就被認定是壞鏈，父節(jié)點將啟動路徑修復。節(jié)點發(fā)起重新發(fā)現(xiàn)直到下一次數據包到達該節(jié)點，標志路徑修復完成。如果不能夠啟動發(fā)現(xiàn)或者由于某種原因失敗了，節(jié)點則向數據包的源節(jié)點發(fā)送一個錯誤包(RERR)，它將重新啟動路徑發(fā)現(xiàn)。

3．3上位機GUI設計

　　在GUI中將節(jié)點編號和其IEEE地址綁定，實現(xiàn)了對突發(fā)事件地點的報警和定位。采用數據庫，分別將每個節(jié)點上傳數據寫入，同時貼上時間標簽。監(jiān)控人員可以自由查看選定時段的倉庫任意地點的狀況，同時GUI將突發(fā)事件數據以列表方式單獨抽取出來，以供查閱方便。在工作時間可以將人體紅外傳感器采集的數據屏蔽，避免誤觸發(fā)。

4 運行及測試結果

4．1 節(jié)點性能測試

　　通信距離測試：CC2430芯片工作電壓為3．3 V，射頻發(fā)送功率0 dBm，空曠地帶可靠傳輸距離30 m。功耗測試：CC2430射頻發(fā)射峰值功耗30 mA，接收峰值25 mA，休眠狀態(tài)0．1μA；為了保證實時監(jiān)控，傳感器得24小時工作，由此選擇了低功耗的傳感器。節(jié)點整機平均電流消耗17 mA。UPS功能測試：路由器接上220 V市電，正常入網后拔掉電源插頭，節(jié)點不掉電，不重啟；工作一段時間再插上電源，節(jié)點無死機，不重啟，充電芯片給電池正常充電。表1為不同通信距離節(jié)點數據包丟包率比較。丟包率在2％以下時，認為數據可靠傳輸。