CAN總線在七頭鑰匙機上的應用

　　七頭鑰匙機是一種同時加工七把鑰匙的設備。鑰匙形狀如圖1所示，該鑰匙有兩面，每一面都有18個孔， 孔的排列如圖2所示。這種類型的鑰匙，孔的深度有三個規格，按照排列組合可產生出3億把不同的鑰匙，這使得鑰匙重復率非常低。

一、 系統配置及控制方案

　　系統具體配置見表一：

　　表一

　　本系統用工控機通過MODBUS RTU協議分別跟Kinco PLC和臺安變頻器通訊，Kinco PLC則通過CAN總線控制Kinco伺服。該系統利用CAN總線的高通訊速率，從而可以快速地控制多臺伺服的聯動，達到了系統快速性的要求。系統控制方框圖如圖3所示：

　　在本系統中，工控機主要起到設置變頻器頻率，鑰匙編碼的生成和傳輸，通過PLC設置伺服的速度，并顯示各伺服的實時坐標;PLC主要是通過CAN控制伺服的動作，同時也通過I/O點控制變頻器的啟停。