現場總線PROFIBUS在集裝箱檢查系統中的應用

1 集裝箱檢測系統的結構
　　長期以來，對集裝箱內裝貨物的檢查由手工完成，檢查周期長，檢查人員的勞動強度大，而且容易造成漏檢。由于射線技術的飛速發展，用Co一60或電子加速器作為放射源的檢測與成象技術已經走出了實驗室，逐步走向了工業應用圖l是集裝箱檢查系統的結構圖，采用Co一60作為放射源。主要由工作現場、主控室、起點控制室、終點控制室、防護墻等組成。
　　工作現場主要由門架系統、導軌等組成。Co一60源、成象系統安裝于門架上。門架可以沿導軌雙向運行。
　　主控室內有主控臺、辦公自動化系統等。主控臺完成系統的操作、監視和故障診斷，辦公自動化系統集成了成象系統的終端和報表打印等功能。
　　起點 終點道桿系統控制待檢或已經檢完的集裝箱的駛人或駛出。
　　由于Co一60放射源在工作狀況下對人體有輻射，所以工作現場外圍是防護墻。在檢測過程中，工作現場是禁止人員進入的。
　　檢查系統在工作時，首先將載有集裝箱的卡車停在指定位置，然后門架沿軌道前進或后退，每前進或后退一次可以檢查一個集裝箱。以24m軌道為例，門架運行一次的周期為1min。再輔助辦公自動化系統，總的檢查周期約為4、5分鐘。這不僅提高了檢查效率，而且由于射線可以穿透集裝箱的每個角落，幾乎可以避免漏檢和誤檢。
　　由于工作現場和主控臺、起點道桿、終點道桿距離比較遠（約1 00m），而且在檢測現場有大量的傳感器、執行器和驅動機構，如果選擇傳統的控制方式，電纜數量將非常龐大，很不經濟，相應的維護，調試的難度也很大。為此，我們選用了現場總線PROFIBUS，通過阿絡實現工作現場、主控臺、起點和終點的道桿控制。并通過安裝于主控臺的工程師站完成系統的監控與故障診斷。監控軟件選用了WINCC V5 中文版監控軟件。整個系統的自動化程度很高。

2 PROFIBUS現場總線的特點
　　PROFIBUS是歐洲標準，即ENS0170，并于1999年底被確定為IEC61158的一部分 ENS0170標準確保了PROFIBUS不依賴于制造廠商及其開放性 PROFIBUS采用主站一從站的通訊方式。主站決定總線上的數據通訊，當主站得到總線控制權（令牌）時，可以主動發送信息。從站沒有總線控制權，它響應主站的請求。