PROFIBUS-DP現場總線在涂裝生產線自動控制系統中的應用

　　隨著計算機、控制、通信和網絡等技術的進步．現場總線在20世紀80年代中期逐漸發展起來。現場總線是應用在生產現場測量與控制設備之間實現雙向串行多節點數字通信的系統，也被稱為開放式、數字化、多節點通信的底層控制網絡。PROFIBUS是過程現場總線（Process FieldBus）的縮寫。它已成為應用廣泛、技術成熟的國際標準現場總線之一，廣泛應用于加工制造、過程和樓宇自動化等領域。本文介紹PROFIBUS-DP現場總線在涂裝生產線ca動控制系統的應用。
1 工藝介紹
　　該涂裝生產線主要是對叉車結構件進行涂裝。所謂涂裝即指對金屬和非金屬表面覆蓋保護層和裝飾層。隨著工業技術的發展，涂裝已由手工向工業自動化方向發展，而且自動化的程度越來越高，涂裝生產線的應用也越來越廣泛，并深入到國民經濟的多個領域。
　　涂裝工藝路線分為兩部分，即拋丸清理區的強制節拍和涂裝烘干區的調整節拍。根據工件類型決定是否打膩子。兩部分工藝路線在拋丸清理區前后銜接。對應兩部分工藝路線輸送系統由一條慢鏈和一條快鏈組成，采用積放式懸掛輸送機實現兩部分工藝路線之間的相互配合以完成生產過程。且針對不同工件有兩種工藝線路。
2 PROFIBUS—DP現場總線
　　目前，國內涂裝生產線行業大都采用傳統PLC 控制模式。這種方式已經無法滿足該行業對其產品工藝要求高的特點． 而采用現場總線方式則既能發揮其節省現場布線的優勢，同時也便于施工，容易維護．系統構架更清楚明了．而且更重要的是，通過一根屏蔽的雙絞線，就能實現各環節的開關操作，完成信號反饋．由于通過各環節控制器上的PROFIBUS-DP接口，直接訪問和修改各控制器的內部參數，便可以協調整個涂裝生產線。
3 控制系統結構及配置
　　本涂裝生產線有近五百米長，現場控制設備、現場傳感器分布較遠和分散，生產環節多，最終設計成具有PROFIBUS—DP現場總線功能的控制系統。PROFIBUS采用的是線性結構，用一根總干線從控制器連接到受控對象，總線電纜從主干電纜分支到現場設備處，控制器掃描所有I／O站上的輸入，必要時還可發送信息到輸出通道，實現多主式和對等式通信。
　　其拓撲結構圖如圖1所示：

　　3．1 PROFIBU-DP。PROFIBS-DP是一種經過優化的高速便宜的通信連接，專為自動化控制系統與分散的I／O設備級之間通信使用而設計的。它提供了一種具有高速數據通過能力、良好的診斷能力和無差錯傳輸的技術。遠距離高速通信時波特率從9-6Kbit/s到l2Mbit/s，并可用中繼器加長。該技術各主站問用令牌傳遞，主站與從站間為主一從傳送，每段可達32個站，用連接器連接段，最多可達126個站。該技術采用RS485的傳輸技術，用雙絞線鋪設。經過擴展的PROFIBUS-DP的診斷功能能對故障進行快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集，并且采用開放式通信網絡，允許構成單主站或多主站系統。