Profibus-DP在直流調速器6RA70的應用

3.2 參數設置
在完成simoreg dc-master在profibus-dp網中的參數設定和電動機的基本參數設定后，使直流調速器進行最優化運行，還應完成以下參數設置:
（1） 為了達到6ra70與電動機之間的精密匹配，6ra70額定直流電流（電樞和勵磁）的數值分別賦給參數p076.i001（電樞），p076i002（勵磁）;
（2） p051=25（電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化運行，最優化運行后，以下參數被自動設置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p256，p826）;
（3） p601.i001=k0015（電樞電流調節器給定的源為k0015）。
采用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作為dp主站，cpu315-2dp系統本身具有profibus-dp接口，無需另外的通訊接口單元。在編程軟件step7中完成硬件網絡組態，為直流調速器分配網絡地址，該地址必須與直流調速器cbp2板中設置的相同，在組織塊ob中選用sfc14"dprd_dat"、sfc15"dpwr_dat"系統功能塊向直流調速器的cbp2模塊接收/發送過程數據，如圖3所示。

plc向6ra70發送的控制字各位的定義如附表所示，可從只讀參數r652中讀出狀態。

工業組態軟件wincc提供各種plc的驅動程序，本文實例要建一個profibus-dp的二級主站，所以選擇支持s7協議的通訊驅動程序simatic s7 protocol suite，在其中的“profibus”下連接一臺s7-300，設置參數必須與plc中的設置相同。通過以上步驟，即完成了對整個變頻器控制系統profibus-dp網的組態與通訊。

4 結束語
采用profibus-dp現場總線的直流調速器控制系統，將增強整個系統的可靠性，而且可根據工藝需要進行靈活的功能修改，從而在長期意義上大大的節約了成本。