Modbus 通信協議在分布式控制系統中的應用

一、引 言

　　現代工業的迅速發展，不斷促進著自控技術及設備創新的日新月異。當前，DCS、IPC、PLC及智能儀表已廣泛應用到工廠現場生產控制系統當中，并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業自動控制系統。在此系統中，現場通信技術堪稱關鍵。但由于開始沒有統一的通信協議標準，各廠商自控產品通信協議各自為政，通信網絡各成體系，造成不同廠家的自控設備網絡連接困難甚至不能連接，給分布式控制系統的靈活應用造成了不便。一些公司為適應市場，紛紛將各自的協議標準公開化，可無償使用。經過多年發展，一些通信協議如Modicon公司的Modbus通信協議因其兼容性、易用性的優勢，在工業領域得到了廣泛應用，已成為一種通用的工業通信標準。本文就某化纖項目分布式控制系統的設計，介紹基于Modbus協議的通信網絡在其中的應用。

二、系統組成

　　1、系統結構

　　本系統構成如圖1，其中略去了現場儀表信號的采集、控制部分。系統上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統，對整個生產過程進行集中監控;下位機采用Omron的CS1H系列PLC，分布在3個電氣控制室，負責現場電機、OCV閥、流量開關、變頻器等執行、檢測機構的啟停控制、反饋信號采集、故障判斷等操作。

　　基于通信實時性的考慮，將DCS與3個PLC控制站分為兩個相對獨立的通信網絡：PLC1和PLC2與DCS一端口組成網絡一，PLC3與DCS二端口組成網絡二。由于上下位機均無面向同一協議的通信設備，給設計造成了困難。經考慮，決定采用Modbus通信協議，由其構成本分布式控制系統的通信網絡。

　　2、通信網絡組成

　　2.1通信協議

　　Modbus協議是一種適用于工業控制領域的主從式串口通訊協議，它采用查詢通訊方式進行主從設備的信息傳輸，可尋址1-247個設備地址范圍。協議包括廣播查詢和單獨設備查詢兩種方式，二者區別就是廣播查詢不需要從設備回應信息，主從設備查詢通訊過程見圖二。

　　Modbus協議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數據，所以工業網絡大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報文格式如圖三

　　它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始、結束標志。信息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。本設計采用單獨設備查詢的RTU模式通信方式，根據系統構成，將DCS一端口設01H、02H兩個PLC從站地址，二端口設01H一個PLC從站地址，并使用Modbus協議中的讀字存儲區03H和寫字存儲區06H兩個功能碼。