CAN總線及其在UPS網絡監控系統中的應用

鑒于本系統的要求，ups1、ups2、ups3及顯示監控模塊的控制芯片均采用ti公司生產的tms320f240dsp,can控制器采用philip公司生產的sja1000t。

3.1 dsp與can總線控制器硬件接口

dsp與can控制器sja1000t之間的接口電路如圖3所示。

sja1000t的存儲空間映射在微控制器dsp的i/o空間，對sja1000存儲空間的尋址必須用指令in和out。在intel方式下讀寫sja1000時,地址和數據是分時傳送的,地址在前，數據在后。根據dsp對外設端口的邏輯時序及sja1000t要求的讀寫邏輯時序，除了dsp的基本讀寫引腳we、w/r外，我們還選用a14、a15、is為控制腳，控制sja1000地址空間和數據空間的選通，當a15=1、a14=0時為地址空間，選通ale和cs;當a15=1、a14=0時為數據空間，此時對于dsp來說，寫則選通sja1000t的wr和cs, 讀則選通sja1000t的rd/w和cs,從而完成了dsp與sja1000t之間的數據傳遞。

另外，由于接收數據采用中斷方式，故在dsp上選用外部中斷xint1作為中斷源，而sja1000t是低有效，故通過一個上拉電阻接vcc。

4 can通信網絡軟件設計

單個can節點通信的功能主要是將本節點的數據信息傳送給can通信網絡其它節點，以及接收網絡上其它節點傳送來的信息。can總線單個節點的軟件設計主要包括三大部分:can節點初始化、信息的發送和信息的接收。設計時將can初始化、發送信息（數據和遠程幀）設計為子程序，發送信息采用查詢方式，接收信息采用中斷方式。

（1） 初始化子程序

sja1000的初始化只有在復位模式下才可以進行，初始化主要包括工作方式的設置、接收濾波方式的設置、接收屏蔽寄存器amr和接收代碼寄存器acr的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器ier的設置等。在完成sja1000的初始化設置以后，sja1000就可以回到工作狀態，進行正常的通信任務，其源程序如下:
data_can .set 0c000h
dress_can .set 8000h
can_start:
ldp #4
splk #0,temp ;控制寄存器（mod）設置
out temp,dress_can
splk #1bh, temp ;復位模式
out temp,data_can ;sja1000進行初始化
splk #0, temp
out temp,dress_can
in temp,data_can
bit temp,bit0
bcnd can_reset,ntc
splk #4,canflag ;設置驗收代碼寄存器
out temp,dress_can
splk #01h,canflag
out temp,data_can
splk #5, temp ;設置驗收屏蔽寄存器
out temp,dress_can
splk #000h, temp
out temp,data_can
splk #31, temp ;設置時鐘分頻寄存器（cdr）
out temp,dress_can
splk #48h, temp ;選擇basiccan模式，關
;閉時鐘（clkout）