車載試驗與CAN總線應用

　　（2）減少線束

　　新型電子通訊產品的出現對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求，傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然造成龐大的布線系統。據統計一輛采用傳統布線方法的高檔汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點達1500個，而且該數字大約每十年增長1倍。這種傳統布線方法不能適應汽車的發展。CAN總線可有效減少線束，節省空間。例如某車門-后視鏡、搖窗機、門鎖控制等的傳統布線需要20～30根，應用總線CAN則只需要2根。

　　（3）關聯控制2

　　在一定事故下，需要對各ECU進行關聯控制，而這是傳統汽車控制方法難以完成的。CAN總線技術可以實現多ECU的實時關聯控制。在發生碰撞事故時，汽車上的多個氣囊可通過CAN協調工作，它們通過傳感器感受碰撞信號，通過CAN總線將傳感器信號傳送到一個中央處理器內，控制各安全氣囊的啟動彈出動作。

五、CAN總線技術在汽車中的應用實例

　　世界上一些著名汽車制造廠商如奔馳、寶馬等都已開始采用CAN總線來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。目前國產的很多汽車上也引入了CAN總線技術，如大眾途安、帕薩特等車型一般將CAN總線分為低速CAN和高速CAN。低速CAN的總線速度為10kbps～125kbps，主要運用在車身控制模塊領域;高速為250kbps～1Mbps，應用在發動機,變速箱,ABS等實時性要求強的控制模塊。但各種車型都會視具體情況采用適合于自身的總線結構。下面是幾種比較典型的CAN總線應用方案。

　　CAN總線方案

　　CAN總線應用方案如圖所示。

六、CAN總線技術在汽車中應用的關鍵技術利用CAN總線構建一個車內網絡，需要解決的

　　關鍵技術問題有：

　　（1）總線傳輸信息的速率、容量、優先等級、節點容量等技術問題;

　　（2）高電磁干擾環境下的可靠數據傳輸;

　　（3）確定最大傳輸時的延時大小;3

　　（4）網絡的容錯技術;

　　（5）網絡的監控和故障診斷功能;

　　（6）實時控制網絡的時間特性;

　　（7）安裝與維護中的布線;

　　（8）網絡節點的增加與軟硬件更新（可擴展性）。

七、結束語

　　CAN總線作為一種可靠的汽車計算機網絡總線已開始在先進的汽車上得到應用,使得各汽車計算機控制單元能夠通過CAN總線共享所有的信息和資源,達到簡化布線、減少傳感器數量、避免控制功能重復、提高系統可靠性和可維護性、降低成本、更好地匹配和協調各個控制系統的目的。這樣使得汽車的動力性、操作穩定性、安全性都上升到新的高度。隨著汽車電子技術的發展,具有高度靈活性、簡單的擴展性、優良的抗干擾性和處理錯誤能力的CAN總線通信協議必將在汽車電控系統中得到更廣泛的應用。