利用CAN232B轉換器組建CAN控制網絡
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一、引言
由于RS232通訊距離短（根據EAT/TAI-232標準，僅為15米），而且，只能進行點到點通訊，不能直接組多點通訊網絡。為了延長RS232的通訊距離，并將RS232節點組成通訊網絡，目前廣泛使用RS232/RS485信號轉換器。但是，由于RS485通訊本身的局限性，在實際應用中存在許多不足：總線效率低、系統的實時性差、通訊的可靠性低、網絡工程調試復雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節點少、應用不靈活等。
本文介紹一種方法，可以將RS232通訊網絡轉換成CAN通訊網絡，以更好地解決用戶建立遠程通訊網絡的問題。
二、CAN總線特性
CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網。目前，CAN-bus是應用最廣的現場總線國際標準之一。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線，可以實現較高通訊速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤，以保證實時通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性：
低成本的現場總線；
極高的總線利用率；
很遠的數據傳輸距離（長達10Km）或高速的數據傳輸速率（高達1Mbps）；
可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；
可靠的錯誤處理和檢錯機制；發送的信息遭到破壞后，可自動重發；
節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；
當信號傳輸距離達到5Km時，CAN-bus仍可提供高達10Kbps的數據傳輸速率。CAN-bus通訊速率與傳輸距離的關系如下圖2-1所示：
圖2-1CAN-bus通訊速率與距離關系
我們可以方便地運用CAN232B轉換器，來實現RS232的多點組網和遠程通訊。CAN232B轉換器內置數據處理微控制器與CAN控制器，能夠實現RS232/CAN網絡的數據智能轉換。
1、主要技術參數
支持CAN2.0B協議（兼容CAN2.0A協議），符合ISO/DIS 11898規范；
集成1路CAN通道，波特率在10Kbps～1Mbps之間可選；
集成1路RS232通道，波特率在1200bps～57600bps之間可選；
CAN通道采用光電隔離，隔離模塊絕緣電壓：1000Vrms。
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