基于LonWorks現場總線技術的潮流發電控制系統

　　現場總線技術是在80年代后期發展起來的一種先進的現場工業控制技術。它集數字通信、智能儀表、微機技術、網絡技術于一身，從根本上突破了傳統的“點對點”式的模擬信號或數字—模擬信號控制的局限性，為真正的“分散式控制，集中式管理”提供了技術保證。本文將LonWorks現場總線技術應用在由DSP控制的70KW潮流發電裝置中，真正做到在辦公室內控制現場設備，察看運行情況，記錄運行過程并適時進行調整。

　　1、潮流發電系統整體介紹

　　1.1系統工作原理

　　“恒頻”即是恒定液壓馬達的輸出速度，實際上是一個恒速控制系統。該系統采用兩個控制器進行控制，一個是控制柜中的數字控制器，其作用是完成系統運行狀態的切換，運行參數的顯示，系統的自保控制及另一個控制器進行必要的岸控。另一個控制器是模擬控制器。系統的執行元件是步進電動機，其作用是操縱液壓馬達的變量手柄使系統能輸出50HZ穩定的三相電能，即穩速控制器，其工作過程為右測速發電機測出馬達轉速，然后與給定信號進行比較，通過功放帶動步進電動機，經過螺旋減速器與變量手柄調整馬達的轉排量，最終使馬達的輸出穩定。

　　該系統主要由控制器,功放,步進電動機,螺旋減速器及變量手柄,液壓馬達,測速發電機組成,是一個閉環直流調速系統。如下圖所示：

　　本系統中將被控制量—液壓馬達輸出轉速，與給定轉速相比較，以構成誤差信號.直接利用誤差進行控制，使系統趨向減小誤差的方向，以至使誤差為零，從而達到被控制量趨向給定值的目的[5]。

　　穩速恒頻控制部分的負載是變量馬達的變量手柄的轉角，執行器采用步進電動機。系統方塊圖可寫成如下形式：

　　設定一個e（即n0），便可得到一個穩定的ΩD（電機輸入轉速），其中K、τ參數是變化的，但是變化很緩慢，因此需要對輸入設定值適當予以修正，或者控制參數需要調整，這由控制柜中的控制器來實現。