CAN總線控制網絡實時性分析

五、仿真分析

這里我們認為在一個系統中它的異步信息量趨于正態分布，在我們的仿真中設定每幀的發送時間為單位時間1。幀開頭的時間為4單位時間，異步信息趨于正態分布n（40，16），隨著總線時間窗長度的變化總線利用率也發生變化，我們將得到動態時間窗和靜態時間窗（即異步窗和同步窗長度相等）的總線利用率。系統仿真結果如圖所示。從圖中可看出：

1．首先在異步信息分布一定的前提下，總時間窗長度存在某一值能使總線利用率最大。反映在工程實際中也就是同步信息的數量有一個最佳的取值。

2．其次動態時間窗比靜態時間窗有較好的總線利用率，而且隨著總線時間窗長度的增大而更明顯。

系統仿真結果

六、系統的實現

基于CAN總線的系統實現：在該系統中，有一個主節點，它主要完成網絡信息的調度，它被賦予最高優先級。再次，對于其他收發事件信息的節點賦予次高優先級，最后，給那些收發時間信息的節點賦予最低優先級。 主節點完成的功能：發送窗開始信息和QOS指針，這兩個信息都是廣播幀。當主節點發送窗開始信息時，所有節點都接收，這樣就達到整個網絡同步的效果。QOS信息不是每個系統窗都必須的，當事件信息在最大異步時間內能夠完成發送，則QOS不發送；相反，當異步窗達到最大異步時間窗時，主節點就會發送QOS指針，所有節點都收到該信息，所有異步節點停止發送信息，此時同步接點才開始可以發送信息。