臺達PLC、伺服、總線在多線切割機排線應用
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圖2 ASD-A2- 0721—M 控制器
2.2 現場總線-DVPCOPM-SL
采用CANopen現場總線作為通訊介質，主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性。與傳統Modbus通訊協議比較，CANopen總線通訊協議有質的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。
28SV左側高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，A2伺服通過CANopen總線與28SV主機的總線接口相連接。SV PLV通過DVPCOPM-SL主站模塊與CANopen網絡相連，DVPCOPM-SL主站模塊負責PLC與總線上其它從站的數據交換，DVPCOPM-SL主站模塊負責將PLC的數據傳送到總線上的從站，同時從總線上各個搜集返回的數據，傳回PLC，實現數據交換。
2.3 PLC
28SV提供左側并列式高速擴展，可擴充應用多樣的網絡模塊如以太網、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模擬量、溫度模塊等，以實現即時控制要求。最多可以連接16臺特殊擴展模塊，主機內建200KHZ四軸獨立脈沖輸出。程序容量16K，指令執行速度02.4。
2.4 排線控制系統
線輪驅動電機和排線電機使用臺達A2伺服控制系統控制ECMA伺服電機，該伺服系統控制精度高，動態性能好，可以滿足線輪速度控制和排線機構位置控制的要求。使用臺達DVP28SV PLC控制器通過CANopen現場總線與A2伺服系統進行數據通訊，對伺服系統進行控制并獲取狀態信息。
DVP28SV PLC控制器通過現場總線每10ms發送控制數據控制A2各伺服電機的運動并讀取各電機的狀態數據。在多線切割機工作過程中，通過讀取線輪電機的編碼器數據，獲取線輪的轉動圈數，由于線輪的出入線點的位置和轉動圈數滿足函數關系，利用PLC控制器計算，可以完成對于出入點位置的定位。
通過以上分析，可以輸出多線切割機的收放線輪排線操作步驟
（1）在多線切割機工作前，先移動排線機構，將對其準線輪出入線點的位置；
（2）使用編碼器測量裝置測得線輪出入點的初始位置；
（3）根據收放線輪的排線情況確定線輪的排線方向；
（4）根據線輪的初始位置及線輪的排線方向，確定線輪布線時的初始位置。
（5）在多線切割機工作時，通過對線輪電機編碼器測得線輪工作時的轉動圈數，即可以得到多線切割機工作過程中的出入點位置。控制排線電機驅動橫移架臺移動到指定點，不斷跟蹤放線輪的出線點位置，并控制收線輪入線點的位置，使得線輪的排線整齊。
3 結論
臺達的PLC及伺服產品在多線切割機上的應用，經過長時間的加工實驗表明該方法排線整齊，均勻性好，且控制說法簡單，控制可靠性高，完全滿足多線切割機高速單向及往復運動的線輪排線，已經在多線切割機上得到了應用。
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