采用 Linux 與 DSP/BIOS RTOS 實施雙 OS 信號處理技術

　　由于上述特性對時間要求不高，因此無需精確控制 DSP/BIOS。這時，Linux驅動程序模型所提供的資源提取功能就可更好地提高靈活性，縮短開發時間，更不用說可獲得 Linux 社區豐富的開源應用代碼支持了。

　　可使 Linux 與 DSP BIOS 操作系統同時運行在同一設備上的解決方案，就是需要使用虛擬程序 （virtualizer） 為系統開發或集成人員提供這兩種操作系統的優勢（見圖 2）。

圖 2. Linux 和 DSP/BIOS 同時運行在 DM643x DSP 器件上

　　虛擬程序作為快速、可預測的交換機可在 Linux 與 DSP/BIOS 操作系統之間實現 DSP 資源。當接收到中斷時對 DSP/BIOS 操作系統環境做出推測性交換，從而確保 DSP/BIOS 線程的最佳性能。

　　如果新到達的中斷對應于 DSP/BIOS 環境中已識別的事件，那么將在已經加載且準備運行的 DSP/BIOS 環境中對其進行處理。

　　在虛擬程序支持 DSP/BIOS 的同時，應用可直接訪問所需的系統資源，且不會影響（掛起）Linux 環境中保持的用戶與內核空間。

　　一旦應用完成 DSP/BIOS 環境下的高性能信號處理計算，虛擬機就將強制轉回到 Linux環境，以便訪問該環境下的更高級特性。

　　在虛擬程序的調節下，操作系統之間的交換時間不到 10 微秒，這使編程人員能達到實時性能要求，相對于只包含 DSP/BIOS 的原生系統而言，性能上也沒什么損失。該解決方案對典型多媒體設備的處理資源占用僅約 1.5%。

　　雙操作系統的更多優勢

　　或許為了支持 DSP/BIOS 操作系統對基于 Linux 的產品進行擴展的最明顯優勢之一：無需移植就可使用成百上千種第三方的相關算法。由于符合 xDAIS 標準，因此可確保第三方算法無縫集成于 DSP/BIOS 環境中。

　　為了支持 DSP/BIOS 操作系統對基于 Linux 的系統進行擴展的另一個優勢：在 DSP/BIOS 環境下執行應用不受 Linux 內核 GNU 通用公共許可證 （GPL） 的限制。

　　在實施基于 Linux 的解決方案時，我們有時不是很清楚開發商推出的獨特軟件知識產權在許可證方面到底有哪些具體要求。通過在 DSP/BIOS 而非 Linux 操作環境下執行 IP，可以避免這方面的法律問題。

　　結論

　　使用本文介紹的技術，Linux 與 DSP BIOS 可同時運行在統一的 DSP 內核上，這既能夠提供 Linux 解決方案的全部功能，又可確保 DSP/BIOS 環境下的高精度與硬件控制。

　　編程人員可充分利用適用于 Linux 的應用代碼與適用于 DSP/BIOS的信號處理代碼，無需針對不同環境進行移植。

　　對要在實時嵌入式應用中采用 Linux 特性的設計人員而言，通過虛擬程序升級、同時獲得 DSP BIOS 工具套件，將大幅提高信號處理性能，并可顯著節省系統資源的成本。