伺服驅(qū)動系統(tǒng)在電腦橫切機上的應(yīng)用
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如果裁切長度大于兩倍切刀圓周長，運行速度曲線如圖2所示；整個裁切循環(huán)從第一個裁切點開始到第二個裁切點結(jié)束，重點分段說明如下：
1. BWS-BBR控制系統(tǒng)隨時監(jiān)控進料長度與進料速度并控制伺服馬達帶動裁切刀輪，掌握正確的裁刀速度曲線。
2. 從第一個裁切點開始 (裁刀方位角等于180度)，當時仍然在同步區(qū)域內(nèi)，因此裁刀速度必須與進料速度維持同步運轉(zhuǎn)。
3. 當裁切刀」離開同步區(qū)域后，裁刀速度曲線經(jīng)過控制系統(tǒng)精確的計算、控制，在降低到零速的同時，裁刀方位角也必須剛好等于0度。
4. 當進料長度累計到適當長度時，裁切刀輪開始朝進料速度目標加速；而且裁刀速度曲線經(jīng)過控制系統(tǒng)精確的計算、控制，務(wù)求在裁刀速度上升到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區(qū)域。
6. 進入同步區(qū)域之后，裁刀速度必須隨時與進料速度維持同步運轉(zhuǎn)，直到第二個裁切點出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
圖3: 裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長的運轉(zhuǎn)曲線
如果裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長，則運行速度曲線如圖3所示。基本運行速度曲線類似圖2。差異如下：
1. 在整個裁切循環(huán)中，當裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度雖然也會下降，但不會降速至零速停止，不存在零速區(qū)域。
2. 經(jīng)過BWS-BBR控制系統(tǒng)精確的計算、控制，在裁刀速度降低到一定值之后，立刻開始再加速；務(wù)求在裁刀速度上升到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個裁切點出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長度越趨近切刀圓周長，則速度下降越少；當裁切長度等于切刀圓周長時，裁刀速度在整個裁切循環(huán)中都維持與進料速度完全同步
圖4: 裁切長度小于切刀圓周長的運轉(zhuǎn)曲線
如果裁切長度小于切刀圓周長，則運行速度曲線如圖4所示；基本運行速度曲線類似圖3。差異如下：
1. 在整個裁切循環(huán)中，當裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開始加速。
2. 經(jīng)過BWS-BBR控制系統(tǒng)精確的計算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個裁切點出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達劇烈的加減速。
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