一種新型SPWM中頻電源的研制

摘要：介紹基于PIC16C73和SA838的SPWM中頻逆變電源數字化控制系統，并對SA838的工作特點及工作原理以及單片機控制電路、隔離驅動電路、保護及抗干擾措施等作了詳細介紹。

關鍵詞：中頻電源 微控制器

1 引言

為適應野外工作的需要，我們力求研制一種體積小、重量輕、可靠性高的中頻電源。逆變器采用MICROCHIP公司的PIC16C73作為CPU，單相SPWM波形發生器SA838產生SPWM波形，富士混合集成驅動電路EXB840構成隔離驅動保護電路，主電路采用高壓整流模塊和IGBT模塊，組成高效智能的逆變電源。全系統簡潔明了，維修便捷，具有實用價值。

逆變電源載波頻率20kHz，交流輸入三相160V～260V，交流輸出單相115±2V，頻率400Hz，功率2kW，效率85％，線性負載諧波畸變率5％。

2 電源硬件電路

圖1為電源硬件結構框圖，它有以下幾個組成部分：

2.1 小型三相發電機

該機采用普通民用三相發電機，這種產品技術較為成熟，目前種類齊全且價格低廉。

2.2 PIC16C73單片機控制電路

PIC單片機采用RISC結構，具有高速度，低功耗，驅動能力強大的優點，其低價OTP技術和小巧的體積便于用戶保密技術和產品商品化。PIC16C73帶有5個8位A/D口，4kEPROM，內置看門狗。

2.3 SPWM波形發生器

常規的脈寬調制技術多通過模擬電路實現，線路復雜，溫度穩定性欠佳，而后出現的數字化電路則依據預想的數學模型數據查表進行控制，控制精度受寫入ROM的數據結構影響。以上方法皆調試繁瑣，工作量較大。

SA838是MITEL公司專為單相逆變電路設計的SPWM波形發生器，尤其與CPU組成的系統操作數字化，抗干擾能力強，接口簡單，通用性好。在電路不變的情況下，通過軟件修正，就可改變逆變器的性能指標，大大提高了調試效率，降低了產品成本。

2.4 隔離驅動電路

采用富士混合集成電路EXB840，由于其直接驅動能力不足，且容易使IGBT誤導通，為使IGBT正常可靠地工作，必須增加一級互補驅動和提高負壓。

2.5 逆變器主電路

為防止逆變器工作時產生的電磁干擾影響其它設備，特設置LC濾波器。輸入的三相電壓通過三相整流模塊，經過兩只電解電容濾波供給半橋逆變器。為限制合閘瞬間的沖擊電流，整流模塊和電容之間串聯了100Ω電阻，合閘5s后通過繼電器短路該電阻。

2.6 顯示及報警

顯示系統運行時關鍵參數數值，提示系統工作狀態。由LED及相關儀表組成。

3 SA838的結構和工作原理

SA838采用MOTEL總線標準，易與大部分微處理器接口連接，運行參數一旦設定完畢，僅當需改變方式時，才需CPU介入，使用十分方便。

3.1 管腳說明

SA838為20腳雙列直插或扁平小外形封裝。圖2為SA838管腳標示。

(1)MOTEL微機接口總線，其中AD0～AD7數據／地址線復用，INTEL模式中，ALE信號下降沿鎖存地址，WR上升沿寫入數據，RD空閑不用。但必須置高或與CPURD相連接，Motorola模式中，地址由AS下降沿鎖存，數據由DS下降沿寫入，片選CS供選通用，CLK為控制時鐘輸入。

(2)SPWM波形輸出口，由PWMT和PWMB組成。

(3)單相SPWM輸出及控制通道，主要包含：

1）自動緊急保護關斷口SETTRIP

2）輸出狀態指示

3）復位端口

4）電源VDD為＋5V電源端，Vss為接地端

3.2 功能特點

(1)全部數字化操作，輸出波形精度高，溫度穩定性好，抗干擾能力強。

(2)工作頻率范圍寬。三角波載頻率最高可選擇至24kHz(當時鐘頻率為12.288MHz時)調制頻率精度高達12位。

(3)工作方式靈活。SA838極易與CPU接口連接，其工作參數：載頻率、調制頻率、輸出幅值、脈沖取消時間、脈沖延遲時間等等，都可通過CPU很方便地寫入，并只在需改變工作方式時才刷新。

3.3 內部結構

圖3為SA838的內部結構框圖，SA838主要由三部分組成。

(1）接收存儲處理命令單元：由總線及其控制、寄存器R0～R4，24位初始化寄存器，24位控制寄存器組成。

(2)SPWM波形發生器：由地址發生器、波形ROM和相位控制邏輯組成。

(3)輸出通道及其保護單元：由脈沖取消、脈沖延時和關閉鎖定組成。

3.4 工作原理

SA838通過RST復位后，將微處理器傳送的各種預置參數通過寄存器R0－R4分別寫入24位初始化寄存器和24位控制寄存器，初始化寄存器中的內容一經設置，運行中不能再改變，而控制寄存器中的內容則可跟蹤控制對象的運行狀況隨時調整。波形ROM只存有0°～90°的波形幅值，由于正弦波四象限的對稱關聯性，SA838通過相位邏輯控制，根據CPU預置參數值，即可產生所需的0°～360°波形，再經過脈沖取消電路以過濾干擾脈沖，通過脈沖延時電路加入死區時間，最終兩路TTL電平的互補PWM波形輸出。

3.5 控制方式

根據文獻1確定SA838相關工作參數后，依圖4編程。

3.6 CPU對SA838工作時序控制

依照嚴格的時序進行控制，關系到SA838能否可靠地接收CPU指令，對于SA838諸信號端口，工作流程如圖5。

必須強調的是：SA838對時鐘信號的強弱較敏感，依附CPU內部時鐘電路產生的時鐘信號根本不能使SA838工作，必須用獨立構造的外部振蕩電路生成工作時鐘。另外，PIC系列CPU管腳與MCS系列相比有其自身的特殊性，無法沿用SA838與MCS系列芯片的接口原則，必須深刻理解SA838的工作時序，才可能做出正確的軟硬件設計。

4 保護及抗干擾措施

4.1 保護措施

（1）硬件保護通過電流和電壓互感器對逆變器輸出監測，EXB840對IGBT的過流過壓情況監控，一旦受控對象異常，關機信號直接通過SA838的SETTRIP端關閉PWM輸出，并送往CPU處理。

（2）軟件保護CPU可以應硬件電路送來的保護要求執行關機，也可以根據自身的測試數據進行獨立判斷。

3.2 抗干擾措施

(1)穩定潔凈的電源是CPU系統工作的首要條件，采用高品質的進線濾波器，可以極大地改善各主要控制芯片的工作環境。

(2)PCB板走線的合理趨向和分布。

(3)利用PIC內的Watchdogtimer防止CPU死機。

(4)對IGBT的柵極驅動電路，采用Kelvin接地。

5 逆變器控制軟件設計

控制的基本思路是：通過對輸出值的循環采樣，確認控制對策。軟件流程如圖6。

6 試驗情況

實驗室內，400W的離心風機和1000W的線性負載同時作為負載，輸出正弦波失真度3％，實驗波形見圖7(a)。

現場常溫實驗，利用某裝備做復雜組合負載，工作頻率400Hz，電壓115V，電流10.62A,相關實驗波形如圖7(b)、7(c)所示，結果表明大大改善了該裝備的工作條件，達到了預期效果。