基于分類算法的雙三相感應電機SVPWM

定義調制度為：

式中：‖ur‖為參考相電壓幅值；Udc為逆變器直流母線電壓。
傳統的SVPWM算法較為復雜。分類算法的思想是按照一定的分類標準，將輸入參考信號通過固定的訓練模式進行分類和比較，并得到較理想的輸出特性。由于所有進行分類的網絡權值都已知，因此無需對其進行訓練。
比較網絡訓練完成后，在輸入層輸入標幺化的輸入參考電壓矢量，則該網絡中間節點的值為：
net=U·W=‖U‖W‖cosθ (2)
由于輸入矢量和權值矢量均為標幺化，中間節點的值可由上述兩個矢量夾角的余弦決定。贏得比較的矢量是最靠近輸入矢量的，即比較結果最大的那個中間節點會贏得比較。
與傳統的SVPWM相比，基于分類算法的SVPWM算法簡單、精確。參考電壓矢量經過6個線性單元計算后，其結果被送入比較網絡進行處
理。其中第k個計算單元為：
nk=‖ur‖‖uk‖cos(∠ur，uk)，k=1，2…6 (3)
通過判斷計算比較單元的兩個最大輸出值ni與ni+1，即可確定出用來合成參考電壓矢量的基矢量ui與ui+1。式(3)計算ni的方法是非線性的，實際應用中一般采用文獻的方法進行線性化處理。綜上所述，可得基于分類算法的SVPWM原理框圖如圖2所示。

3 基于分類算法的六相逆變器SVPWM
針對雙繞組的中性點不連接的雙三相電機所需的六相逆變器，將其分成兩個獨立切換的三相逆變器，并將開關矢量映射到逆變器的拓撲結構中，如圖3所示。

這樣將簡化選擇開關矢量和計算作用時間。從這一角度出發，六相逆變器SVPWM控制就是要合成兩個幅值相同，相位相差30°的參考矢量。此時，可將同一個參考矢量應用到兩個調制器中，只要將一個調制器的開關矢量順時針移30°，即可用到另一個調制器中，如圖4所示。由圖中的兩個六邊形可以看出，ABC繞組的矢量圖與abc繞組的矢量圖并不相同。故在一個開關周期內，兩個繞組的開關矢量選擇和作用時間也不同。通過分類算法的SVPWM可使ABC繞組運行在過調制區域，同樣可對abc繞組作類似控制。

結合上述分析，可得基于分類算法的雙三相感應電機SVPWM控制框圖如圖5所示。

4 實驗驗證
使用TMS320F2812型DSP實現所提出的雙三相SVPWM方法，圖6示出實驗波形。

開關頻率5 kHz，電機額定功率3 kW，額定頻率50 Hz，額定轉速970 r·min-1。圖6a，b為CCS環境下觀察的相電壓調制波波形與電機轉子角度，圖6c為雙三相電機線電壓和電流波形。由實驗結果可見，所提出的基于分類算法雙三相電機SVPWM可使電機運行較為平穩。

5 結論
此處首先分析了分類算法的SVPWM原理。其次，采用了基于分類算法的SVPWM控制算法，搭建了六相逆變器的SVPWM模型，并對其進行了基于DSP的實驗驗證。實驗結果證明了所使用多相電機分類算法SVPWM的有效性，其方法還可進一步擴展到更多相數的多相電機中。