交互式應用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統并構

17725為TCP默認端口號(可以設置在256~65535之間)。

運行后我們可以看到目標機上的屏幕上顯示：

waiting for start message from host(5) 建立連接

在External Target Interface對話框中的MEX-file arguments指定目標機的IP、冗長度和TCP端口號，如圖6所示，就可以建立連接了。

圖6 External Target Interface對話框設置

打開External Mode Control Panel，如圖7所示。點擊Connect按鈕，執行Start real-time code，可以看到Scope上的圖形輸出。此時，可以改變模型的參數(如增益的數值)，參數下載后Scope的曲線將隨之改變。仿真時間結束以后，可以看到產生了一個external.mat文件，由目標機會傳到主機，放在Tornado的安裝根目錄下。

圖7 External Mode Control Panel對話框

4、結論

針對Matlab的仿真特性和VxWorks操作系統的實時特點，本文介紹了RTW面向Tornado(VxWorks)實時目標的運行結構，并且較為詳細的闡述了Tornado(VxWorks)實時目標的具體實現流程，實現了Simulink在Tornado(VxWorks)實時目標下的仿真。在結合相關文檔的同時，加入親身實驗的經驗，增補了一些必要的內容，完善了實驗的具體步驟，降低了今后實驗的調試難度。