自寫程序：旋轉編碼器軟件方式掃描計數

國培期間時間相對而言比較充裕，于是就想寫點程序。來的時候帶了一個旋轉編碼開關，今天晚上寫了個程序測試了一下，通過了，程序能夠識別編碼開關的旋轉方向和旋轉次數，并且在數碼管上顯示出來。支持負數顯示。以下為源程序，程序在一職校開發板上運行成功，芯片為STC89C51RC。

#include  reg52.h>  //頭文件 sbit anotherbit = P1^2; //旋轉編碼器另一腳 sbit rotation=P1^0;  //旋轉編碼器中一腳 bit oldbit;    //上一狀態暫存位 unsigned char led1,led2,led3,led4,ztj;//LED顯示緩存,掃描狀態機 int xuanzhuanzhi,ctemp;//旋轉值 unsigned char code ledseg[17]={0x88,0xBE,0xC4,0x94,0xB2,0x91,0x81,0xBC,0x80, 0x90,0xA0,0x83,0xC9,0x86,0xC1,0xE1,0xf7}; void init(void) { TMOD=0x11;  //方式1 TR0=1;   //啟動T0開始掃描數碼管 ET0=1;   //打開中斷 EA=1; } void ledscan(void) //數碼管掃描程序 { switch(ztj) //切換狀態機 { case 0:  //分支 P2=0xff; //關閉數碼管 P0=ledseg[led4];//查表得段碼數據 P2=0x7f; //打開數碼管 ztj=1;  //轉移狀態 break;  //分支結束 case 1: P2=0xff; P0=ledseg[led3]; P2=0xbf; ztj=2; break; case 2: P2=0xff; P0=ledseg[led2]; P2=0xdf; ztj=3; break; case 3: P2=0xff; P0=ledseg[led1]; P2=0xef; ztj=0; break; default:  //沒有找到分支 ztj=0;  //狀態機復位 break;  //分支結束 } } void timer0 (void) interrupt 1 using 1 //T0定時器中斷程序,定時時間到,自動運行此程序 { TH0=(65536-5000)/256;    //置定時值,每次時間到都要重新置定時值 TL0=(65536-5000)%256;    //每5000us產生一次定時器定時中斷(12MHz) ledscan();       //每5000us掃描一次LED(12MHz) } void main(void) { init();            //是初始化，打開中斷及定時器 while(1) { ctemp=xuanzhuanzhi;    //復制計數值 if(ctemp0)      //判斷符號 { ctemp=-ctemp;      //如果為負數,取反 led4=16;       //顯示負號 led3=ctemp%1000/100;   //提取各位數值 led2=ctemp%100/10;   //提取各位數值 led1=ctemp%10;    //提取各位數值 } else { led4=ctemp/1000;    //提取各位數值 led3=ctemp%1000/100;   //提取各位數值 led2=ctemp%100/10;   //提取各位數值 led1=ctemp%10;    //提取各位數值 } if(oldbit==1rotation==0) //判斷前后狀態以識別是否發生下降沿 { if(anotherbit)    //判斷另一相電平 { xuanzhuanzhi++;   //為高,正轉 } else { xuanzhuanzhi--;   //為低,反轉 } } oldbit=rotation;    //刷新位暫存值 } }