三相異步電機雙閉環調速控制系統設計
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4 實驗結果
對電機的轉速、定子電流、磁通等變量進行采樣、保存，并通過USB接口電路轉移到上位機；在上位機上得到的實驗波形如圖5所示，波形的數據采樣點為2 048。
從圖5(a)上可以看出，電機在很短的時間內達到設定的轉速值1 000 r／min。在啟動過程中，定子電流由于PWM控制，產生一定的波動，當轉速達到設定值后，定子電流也很快趨于穩定，動態響應很快；從圖5(b)上可以看出，當轉速發生變化時，定子電流的q軸分量(轉矩分量)基本沒有變化，電機的電磁轉矩也不會發生變化；從圖5(c)和(d)可以看出，當電機轉速發生變化時，電機的磁場變化幅度可以忽略，從而電機的轉速也不會發生變化，即設計的控制系統對轉速的控制精度很高，完全達到了設計要求。
5 結語
本文采用以TMS320LF2407A為PWM控制核心，以AT89S21控制單元為電機轉速控制管理核心的三相交流異步電機雙閉環調速控制系統具有數據存儲、實時顯示等功能。實驗結果表明，該控制系統具有動態響應快，控制精度高等優點。實踐證明，該系統還具有較好的抗干擾性。該系統對電機調速系統的設計和實現也具有較高的指導意義。
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