基于ZigBee的無線傳感器網絡定位系統的設計

　　1.3.4 Web服務器軟件設計

　　嵌入式Web服務器采用μClinux操作統，它是專門為無存儲器管理單元(MMU)微控制器設計的嵌入式Linux操作系統。μClinux是基于Linux內核開發的，它是在GNU公共許可證(GPI)下發布的自由軟件。μClinux經過對標準Linux內核的改動，形成了一個高度優化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，雖然它的體積很小，但μClinux仍然保留了Linux的大多數優點：穩定、良好的移植性、優秀的網絡功能、對各種文件系統完備的支持以及豐富的API。

　　軟件設計步驟為：(1)移植u-boot；(2)建立交叉編譯環境；(3)μClinux操作系統的移植；(4)boa服務器的移植；(5)應用程序的編寫。

　　1.3.5 服務器界面的設計

　　服務器界面采用動態和靜態的網頁實現。為了使得本系統的瀏覽器窗口呈現更為靈活的功能，采用了HTML多框架結構，這樣在瀏覽器上便可以一次顯示多篇文檔，相互配合，相互轉換，如圖8所示。其中“系統主頁”、“關于我們”、“在線幫助”頁面和“聯系我們”網頁為靜態頁面，沒有與CGI程序的數據交互。“認證頁面”、“系統狀態查詢”、“定位查詢”、“節點配置”頁面為動態頁面，分別與3個不同的CGI程序鏈接，用于接收或返回實時數據或信息。

　　所有HTML文件及需鏈接的圖像文件也均放人/μClinux-dist/vendors/tmpt目錄下暫存。

　　2 系統測試

　　本系統主要由2部分組成：(1)由參考節點、移動節點和網關節點組成的定位系統。(2)網關節點和嵌入式Web服務器之間的通信通過串口實現，嵌入式Web服務器可以通過以太網接入網絡，也可以通過USB實現傳輸。具體步驟如下：

　　(1)將參考節點布置在一定的區域，本次選擇8個參考節點；

　　(2)配置參考節點，即給參考節點初始化一個位置信息；

　　(3)將移動節點放置在參考節點區域內，本次選擇4個移動節點作為測試用；

　　(4)網關節點和嵌入式服務器通信，將定位信息通過網頁界面顯示出來。

　　通過多次改變移動節點的位置來測量移動節點的位置，然后與實際位置進行比較，表1和表2是以移動節點1為例在不同區域內進行測量的結果。

　　從上表可以看出本定位系統定位在區域不大的情況下，定位準確性很高。

　　經試驗，本定位系統在空曠的地方定位效果良好，但是也受環境影響，如受房間墻壁、玻璃及金屬對天線的影響。如果碰到這些情況應盡量使用外接天線，這樣的效果會好。

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