頻率特性又稱頻率響應，它是指系統或元件對不同頻率的正弦輸入信號的響應特性。系統的頻率特性可由兩個方法直接得到：(1) 機理模型—傳遞函數法；(2) 實驗方法。 5.1.1 由傳遞函數求系統的頻率響應
設系統的開環傳遞函數 對應的頻率特性為 如果在S平面的虛軸上任取一點 ，把該點與 的所有零、極點連接成向量，并將這些向量分別以極坐標的形式表示： 
則式（5－3）可改寫為 由上式得到其對應的幅值和相角： 同理，可求得對應于 的  和 。如此繼續下去，就能得到一系列幅值和相位與頻率 的關系，其中幅值隨頻率變化而變化的特性稱為系統的幅頻特性，相角隨頻率變化而變化的特性稱為系統的相頻特性。
例5-1繪制系統的幅頻和相頻特性曲線... 設一線性系統的傳遞函數為 解：傳遞函數零、極點的分布如圖5令  ，代入式（5即當  時，頻率特性的幅值  ，相角  。代入不同的頻率  值，重復上述的計算，就可求得對應的一組  和  值。據此，也可由下面的Matlab figure(1),plot(w,x(:)),axis([0,10,0,3]),xlabel('頻率（弧度）'),ylabel('幅值');> figure(2),plot(w,y(:)),axis([0,10,-120,40]),xlabel('頻率（弧度）'),ylabel('相角')> 5.1.2 由實驗方法求頻率特性 系統的頻率特性也可用實驗方法得到。圖5－3給出了一種求取系統頻率特性的實驗接線方法，它由一臺正弦信號發生器、系統或元件裝置和雙蹤示波器組成。信號發生器的頻率范圍由被測試的實驗裝置決定，雙蹤示波器的一路用于測量輸出、輸入信號的比值，即系統的幅頻特性：  ，另一路用于測量輸出信號與輸入信號的相位差，即系統的相頻特性： 。通過不斷改變輸入信號的頻率 值，應可以得到系統的頻率特性。 5.1.3 頻率特性的基本概念 5.1.3 頻率特性的基本概念
線性定常系統的頻率特性和時域響應是一致的。在頻率特性已知的情況下，可通過數值或解析的方法得到系統的時間響應。 如果一個系統的頻率特性已知，則可根據反富里葉級數示取系統的時間響應。令 為控制系統輸出的頻率特性，則由> >可得到系統輸出的時間響應。上面的積分式可通過解析法或根據頻特性圖由數值法求得。 反過來，若已知系統的時間響應，也可求出系統的頻率特性。為了方便理解，下面先以R－C電路為例，并說明頻率特性的物理意義。 R－C電路的傳遞函數為 >設輸入電壓  ，由復數阻抗的概念求得 | 
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