基于LIN總線的汽車分級(jí)制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　3、2LIN數(shù)據(jù)傳輸

　　LIN總線中數(shù)據(jù)借助報(bào)文幀來傳輸，報(bào)文幀由報(bào)文頭和響應(yīng)組成。

　　報(bào)文頭只能由主機(jī)任務(wù)發(fā)送，它包括同步間隔場、同步場和標(biāo)識(shí)符場三個(gè)部分。同步間隔場為至少13個(gè)連續(xù)的顯性位(低電平)，它標(biāo)志著一個(gè)報(bào)文幀的開始。其后為同步場，同步場邏輯值為0x55，從機(jī)節(jié)點(diǎn)利用同步場來實(shí)現(xiàn)與主機(jī)節(jié)點(diǎn)的同步。標(biāo)識(shí)符場緊跟在同步場之后，長度為一個(gè)字節(jié)。標(biāo)識(shí)符場中低6位為標(biāo)識(shí)符位，共可組成64個(gè)標(biāo)識(shí)符，其中60個(gè)用作一般報(bào)文傳輸、兩個(gè)用作診斷幀、一個(gè)用作用戶定義幀、一個(gè)留作LIN擴(kuò)展用。標(biāo)識(shí)符后兩位為奇偶校驗(yàn)位。

　　標(biāo)識(shí)符指出當(dāng)前幀的內(nèi)容，從機(jī)節(jié)點(diǎn)據(jù)此來確定自己是否應(yīng)該對(duì)當(dāng)前幀做出響應(yīng)、做出何種響應(yīng)。

　　響應(yīng)由從機(jī)任務(wù)發(fā)送，它由數(shù)據(jù)場和校驗(yàn)和場組成。數(shù)據(jù)場由報(bào)文幀所攜帶的數(shù)據(jù)組成，長度為一到八個(gè)字節(jié)。報(bào)文幀的最后為校驗(yàn)和場，長度為一字節(jié)，LIN1.3及其以前的規(guī)范版本中規(guī)定校驗(yàn)和場僅對(duì)數(shù)據(jù)場作校驗(yàn)，稱為傳統(tǒng)校驗(yàn)和，LIN2.0規(guī)范中規(guī)定校驗(yàn)和場校驗(yàn)范圍包括數(shù)據(jù)場和標(biāo)識(shí)符場，稱為增強(qiáng)校驗(yàn)和。

　　一個(gè)完整的報(bào)文幀如圖2所示。

　　圖2LIN報(bào)文幀

　　根據(jù)傳輸條件的不同，報(bào)文幀可分為絕對(duì)幀、觸發(fā)幀、離散幀、診斷幀、用戶定義幀和保留幀六種[2]。LIN總線上的所有通訊都由主機(jī)節(jié)點(diǎn)中的主機(jī)任務(wù)發(fā)起，主機(jī)任務(wù)根據(jù)進(jìn)度表來確定當(dāng)前的通訊內(nèi)容，發(fā)送相應(yīng)的幀頭，并為報(bào)文幀分配幀通道。總線上的從機(jī)節(jié)點(diǎn)接收幀頭之后，通過解讀標(biāo)識(shí)符來確定自己是否應(yīng)該對(duì)當(dāng)前通訊做出響應(yīng)、做出何種響應(yīng)。基于這種報(bào)文濾波方式，LIN可實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳輸模式，且一個(gè)報(bào)文幀可以同時(shí)被多個(gè)節(jié)點(diǎn)接收利用，如圖3所示。

　　圖3LIN數(shù)據(jù)傳輸模式

3.3總線睡眠和喚醒