電子制作:數(shù)字電路智能循跡小車

隨著素質(zhì)教育的越來越被重視，很多學(xué)校都把制作智能小車作為首選課題，智能小車生動(dòng)有趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動(dòng)控制甚至單片機(jī)編程等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生通過動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問題的能力，而且智能小車還是一個(gè)很好的硬件平臺(tái)，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機(jī)器人、足球機(jī)器人、避障機(jī)器人、遙控汽車等課題。

　　在白色的場(chǎng)地上有一條16毫米寬的黑色跑道，我們的循跡小車能沿著黑色跑道自動(dòng)行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動(dòng)行駛真是太神奇了!大家知道當(dāng)光源射到白色物體和黑色物體上時(shí)的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測(cè)光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測(cè)到是黑色跑道，說明小車跑偏，這一側(cè)的電機(jī)就會(huì)減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動(dòng)小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。

　　產(chǎn)品1 采用數(shù)字電路的循跡小車

　　本著從簡(jiǎn)到繁的原則，我們首先來制作一款由數(shù)字電路來控制的智能循跡小車，在組裝過程中我們不但能熟悉機(jī)械原理還能逐步學(xué)習(xí)到：光電傳感器、電壓比較器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等相關(guān)電子知識(shí)。

　　下面我們先來熟悉一下三個(gè)主要器件：

　　光敏電阻器件

　　這就是光敏電阻，它能夠檢測(cè)外界光線的強(qiáng)弱，外界光線越強(qiáng)光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當(dāng)紅色LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道時(shí)因?yàn)榉垂饴实牟煌饷綦娮璧淖柚禃?huì)發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進(jìn)行控制。

LM393比較器集成電路

　　LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個(gè)獨(dú)立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個(gè)輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。