推薦自律學習（SDL）模型自動駕駛項目

四、項目要素

1.投資額

根據硅基智控階段性發展規劃，在2020年至2023年底的期間，硅基智控計劃融入資金3億元人民幣，主要用于L4級的大規模產業化前期的市場對應，以及硅基自動駕駛汽車的產品為三分之二的車廠所需的小規模產品試制，提供所需要的模組級的批量生產。在短時間內迅速在行業中確立主要配套供應商地位。

為此我們擬釋放股權約為10%（可隨具體情形調整）。

2.融資進度

本方案融資工作擬分為兩個階段進行：

第一階段融資金額為1億元人民幣，計劃使用周期為10個月，用以與國內三分之一以上的車廠進行對接，根據各車廠需求完成試驗品，并提供搭載硅基智控自主知識產權的全套模組級別的自動駕駛技術裝置為基礎的樣車（包括任何設定的搭載具有自主知識產權的SDL模型的汽車設備），具備在普通街道行駛能力的階段性目標。

第二階段對外融資金額為2億元人民幣，計劃使用周期為14個月，用以完成整體三分之二的車廠（按照擬合作方指定車型）進行小批量生產的配套。

3.投資風險

(1)環境風險

新型冠狀肺炎是本次投資的最大風險，按照國際衛生組織的發表內容來看，這次疫情何時結束，是否還會每年重復，特別是最近又宣布新型冠狀肺炎是國際性的大流行病。這對世界經濟具有摧殘性的疫情。不過從我國的現狀看該疫情正在收斂，因此在投資上可以采取逐步性的，按需按時提供投入資金的方法，以及按進程使用資金的方法，按疫情的發展特點使用資金的方法回避風險。

由于新型冠狀肺炎所引起的世界經濟危機的風險，在資金提供以及市場對應上的風險不可忽視，硅基智控抵御風險的特點就是發揮SDL優勢，提高自己的造血機能讓世界矚目的產品迅速占領市場。

（2）技術風險

目前，硅基智控已經完成接近產品水平的技術開發，SDL模型的強大性，有效性，產品性均已通過路測得到驗證。

（3）團隊風險，硅基團隊主要技術人員均為碩士以上的學歷，三分之一是歸國留學生構成的，在疫情期間一度企業運營資金出現暫時短缺時，向大家宣布只能支付基本工資后，沒有一人提出離開公司，可充分說明團隊的凝聚力，以及對SDL理論和技術的信心。

（4）市場風險

因為自動駕駛尚沒有健全的法規，馬上推廣L4級別的自動駕駛汽車還需要10年的時間，硅基智控的做法是利用我們的技術與價格的優勢，針對目前普遍車廠都在計劃開發L2.5級別的自動駕駛汽車，我們采取用L4級別的自動駕駛汽車的技術給需要L2.5級別的客戶提供先進的裝置配套產生效益，并用L2.5級別的市場培育提高我們L4級別的自動駕駛汽車的技術，以此歸避市場風險。

四、市場和產品

目前，我國轎車企業有70家左右，貨車企業有171家左右，客車企業有429家（轎車、貨車、客車企業有重合），年產銷各類汽車1000萬多輛。2019年我國汽車保有量達3.3億多輛，這是硅基智控的青鳥L4級系列產品給前裝和后裝L2.5級自動駕駛汽車配套的巨大的潛在市場。

硅基智控的青鳥L4級系列產品中，計劃供給L2.5級自動駕駛汽車配套的主要產品的性能和技術參數：

1. 三目識別裝置

三目識別系統技術是將雙目識別技術與單目技術進行融和創新，融和了雙目對于較近區域障礙物、標線的識別以及單目系統對遠距離目標識別的優勢，由于在技術和成本上的優勢遠高于傳統激光雷達系統所以項目具備廣闊的市場應用前景。

三目產品融和了雙目識別技術和單目識別技術的特點，并將兩者的優勢結合起來，產品具備遠距離識別和高精度識別的特點，能夠在很大程度上替代傳統激光雷達和毫米波雷達的工作，同時利用我公司的SDL 核心技術能夠大幅度的提高數據處理的速度、精確度和環境適應能力，產品有能力以更低的成本實現高端雷達產品的技術功能，極大的降低自動駕駛汽車、AGV 智能叉車、無人智能設備的生產成本，促進相關產品的發展與快速普及。

量產價格：800元

2.控制開發版

產品功能

●   決策控制板是一種由機器意識模型所構成的可以精準的針對感知信息所做出的機器決斷，可指揮控制系統針對不同的路況驅動車輛行駛。

●   控制部分導入SDL機器學習模型，實現顛覆現代控制理論的“高斯辨析”的新控制理論，可以解決自動駕駛車所需要的非線性，隨機性目標函數的控制。

量產價格：2000元

控制開發板參數：

尺寸   ●   180mm * 180mm * 45 mm

重量   ●   300g

電源   ●   輸入：100-240V ~ 50-60Hz  1A  MAX

●   輸出：5V  5A

處理器   ●   i.MX 6SoloX處理器

存儲器   ●   1 GB DDR3 SDRAM

●   32 MB x2 QuadSPI閃存

數據連接   ●   mPCIe接頭

●    3個全尺寸SD/MMC卡插槽

●   兩個10/100/1000以太網端口

●   1個USB 2.0 Host Type A接頭

●   1個Micro USB 2.0 OTG接頭

●   2x CAN (DB-9)接頭

●   恩智浦MC34901高速CAN收發器

●   JTAG接頭(20引腳)

電源管理   ●   恩智浦PF0200 PMIC

傳感器   ●   恩智浦MMA8451 3軸加速度傳感器

●   恩智浦MAG3110 3D磁力計

顯示   LVDS接頭

●   搭配MCIMX-LVDS1 LCD顯示屏板

LCD擴展接頭(并行，24位)

●   搭配MCIMXHDMICARD適配器板

音頻  ●   Stereo音頻編解碼器

●   1個3.5mm音頻端口

3. TSS識別裝置

國際級公司（日立集團，HITACHI）硬件，是一個L4級必須的非常情況檢知裝置：

（1）碰撞事故避免與警報（晝夜）；

（2）行車前方監測；

（3）見縫插針進路尋找；

（4）信號燈與停車位置識別；

（5）存車位置識別等。

TSS如果用于機器人，則可識別前進中的障礙物、環境周圍的物品、生產線的狀況等。

量產價格:500元。

4.車道線識別裝置

該裝置為夜間行駛的車道線識別系統。可用于汽車、公交車、擺渡車多種車型的車道線識別系統。技術領先，由國內外大公司等知名企業委托開發。

由于產品線進度調整，車道線識別功能暫時在行車記錄儀產品中實現，獨立產品及參數以后提供。

量產價格：300元。

5.行車記錄儀

量產價格：300元。

行車記錄儀參數：

影像分辨率：1080P/720P

鏡頭：143度廣角定焦

影像傳感器：COMS

夜視功能：有

電池：無，汽車電瓶長電

主鏡頭光圈：F2.3

LCD顯示器：3寸LCD彩色TFT

存儲卡：最大128G

語言：中文簡體/英文/中文繁體

喇叭：內置

照片格式：JPG

錄像格式：mov

有效像素：200萬像素

錄像功能：縮時錄像

WIFI功能：APP智能直連

停車監控：24H停車監控

提示功能：語音提示

碰撞錄像自鎖：支持

駕駛輔助：異常駕駛監控、前車移動提醒、疲勞駕駛2小時提醒。

SDL超深度輔助駕駛學習功能

SDL智能前車狀態識別

SDL智能異常駕駛識別

SDL疲勞駕駛提醒

五、項目合作

1、融資

硅基智控自創起，其技術研發團隊在首席科學家顧澤蒼博士的帶領下，克服困難，較短時間內便將SDL理論落地實現為應用技術，技術成果已經具備樣品產出能力，現需要融資進行無人駕駛汽車的人工智能裝置的批量生產。硅基智控歡迎國內外有意在無人駕駛領域投資合作的單位或個人到硅基智控設在天津的技術研發部實地參觀考察硅基智控的無人駕駛汽車的運行和了解SDL的技術應用情況，的基礎上，以硅基智控在本文中提出的融資方案為參考，以公平、公正、平等、互惠的原則共商融資合作。

2.測試場地

無人駕駛測試場是重現無人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測試場地，用于驗證和試驗無人汽車的軟件算法的正確性。試驗道路是實際存在的各種各樣的道路經過集中、濃縮、不失真的強化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、鄉村道路等正常路面，及可造成汽車強烈顛簸的壞路等。此外，測試場還要布局GPS基站、通訊基站、智能紅綠燈等基礎設施，提供無人駕駛和車聯網技術的測試環境。汽車在試驗場試驗比在實驗室或一般行駛條件下的試驗更嚴格、更科學、更迅速、更實際。因此，硅基智控希望與有自動駕駛汽車實驗場地的單位洽談合作。

3、技術推廣

硅基智控愿意以創新的SDL理論和技術、兩年多的無人駕駛技術的研制實踐經驗，協助建立相關行業協會，擬定行業規則，提供行業數據，協助政府有關部門出臺相關標準、政策等。硅基智控希望與媒體合作，共同宣傳SDL理論和技術，促進SDL理論和技術廣泛應用。

4、項目申報

硅基智控希望研發成果落實在國內，為國內人工智能技術的快速發展和應用做出自己的貢獻。硅基智控有詳細、具體的項目研究計劃，并愿在產品研發與產業化過程中，對不斷出現的新技術課題進行攻關。硅基智控期待政府有關部門，在立項申報、研發創新、技術推廣等方面及時給以扶持。硅基智控愿意與有實力的國內單位合作，以合作單位為主，聯合申報國家發改委、科技部、工信部等及地方政府的人工智能項目，并全力協助主申報單位做好申報工作。

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2020年5月