協作機器人為彈性制造而生 電子、汽車與工具機為臺灣潛力應用

過去傳統工業機器人適用于大量與標準化的作業流程，然隨著少量多樣的生產需求席卷制造業，傳統工業機器人恐無法適應需要頻繁更換產線的作業流程，因而促使市場對于協作型機器人的需求逐年增加。過去汽車產業一直是工業機器人的重度使用者，然機器人業者未來則是看好在電子產業、金屬加工與工具機等領域，將成為機器人的另一潛力市場。

從協作機器人在電子產業的使用需求分析

傳統工業機器人從導入到裝機部署，耗時往往長達數月，加上其學習曲線高、又占用廠房面積，一經上線便訴求避免進行大的變動，因此其往往負責定點定位、具有重復性、標準化的作業流程，適合大批量的生產，此類應用場域又以汽車廠為多，一般新車從量產上市到停產退場，產品線生命周期約3到6年，足以讓汽車廠的投資獲得回收。

然制造業現為達到客制化、少量多樣的生產需求，產線頻繁更動已是必然趨勢，也考驗著機器手臂適應彈性生產的能力。象是隨消費者導向的市場需求，光陽機車迄今推出的車款多達290種，其透過智能產線的導入，徹底改變過去完成1個零件必須換3條產線生產的情況，現在，光陽同一條產線就可生產6種零件，充份提高了彈性生產能力。

而刀庫大廠德大機械，則是1條產線可生產57種零件，其位于臺中精密機械科技園區打造的智能制造試營運場域，也打造了1條可進行9種零件混線生產的智能產線。

彈性生產考驗機器人適應能力，Universal Robots(UR)大中華區總經理蘇壁凱則指出，協作型機器人之所以逐年受到市場關注，主要在于協作型機器人具備幾項優勢：其一是訴求體積輕巧可大幅度減少廠房占積，而其大幅降低使用復雜度，相較傳統工業機器人需要專業工程師進行設定編程，一般非專業背景的工廠作業員也能輕易使用協作型機器人。

此外，其在人機協作環境中的使用比起傳統工業機器人更勝一籌，能夠深入過去傳統工業機器人無法觸及到的作業流程。

UR臺灣區業務經理張仁銘則是指出，過去傳統工業機器人在汽車制造的應用，大多在于如鈑金等大型材料的搬運或焊接噴涂作業等，汽車市場雖已逐漸飽和，達到一定程度的自動化，然汽車外圍組裝作業，如汽車座椅鎖附螺絲、車燈的組裝等作業，目前仍以人力作業為主，因此其仍是協作型機器人未來可期的市場需求。

除此之外，蘇壁凱也看好未來協作型機器人在電子產業、金屬加工、工具機市場的應用。根據IFR調查，特別是從協作機器人在電子產業的使用需求來看，臺灣是全球排名第四大的買主，次于中國大陸、韓國與日本，然韓國與日本的機器人使用密集度都遠高于臺灣，因此臺灣電子產業對于機器人的需求可說是后勢看漲，未來甚至有望超越汽車產業，而其主要應用包括上下料、組裝、插件等應用，另在半導體、光電產業的無塵室應用，對于協作型機器人的需求也占有一定比例。

而工具機方面，則是以搭載移動設備成為活動式機器手臂，在單站間取代人力進行加工件的取放作業，用以提高作業效率，現如今許多工具機大廠如臺中精機、永進機械等也已陸續集成機器手臂，設計成雙機運行的模式，在勞力相對密集的金屬加工產業來說，可大幅減少對人力的依賴。