多通道數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　電源模塊

　　電源分成了數(shù)字電源和模擬電源。因?yàn)閿?shù)字信號(hào)的高頻噪聲很大，如果模擬地和數(shù)字地混合的話，就會(huì)把噪聲傳到模擬部分，造成干擾。

軟件設(shè)計(jì)

　　程序流程圖如圖5所示。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件主要包括主程序、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)入棧出棧、中斷處理。在完成串口等初始化后，程序進(jìn)入數(shù)據(jù)采集，在數(shù)據(jù)采集時(shí)要關(guān)閉串口中斷，不然會(huì)引起數(shù)據(jù)的不正確，采集完數(shù)據(jù)后打開串口中斷。若沒有接收到串口中斷，程序就會(huì)一直采集數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)入棧，當(dāng)棧滿的時(shí)候就會(huì)清空數(shù)據(jù)棧。接收到串口中斷時(shí)，就把棧頂數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　讓旋轉(zhuǎn)變壓器停在某處，測(cè)得此時(shí)的so和sclk如圖6（一組數(shù)據(jù)放大后的波形）所示，上面的圖形代表so，下面的圖形代表sclk。從圖6我們可以讀出這組數(shù)據(jù)為1001001111011111，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制即是93df。

　　利用串口助手以中斷的方式從單片機(jī)取得數(shù)據(jù)如圖7所示，從圖7可看到收到的數(shù)據(jù)為93df，和從示波器上讀出的數(shù)據(jù)一致，由此推斷出單片機(jī)能正確的存入和上傳數(shù)據(jù)，達(dá)到了預(yù)期的效果。

結(jié)束語(yǔ)

　　該系統(tǒng)具有高實(shí)時(shí)性，較強(qiáng)的抗干擾能力，占用空間小方便應(yīng)用于嵌入式等特點(diǎn)。作為一種多通道的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它不僅可以采集位置量還可以采集速度，同時(shí)也能方便地由四通道擴(kuò)展到八通道、十二通道等，可以廣泛地應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。