（一）主控單片機(jī)
主控單片機(jī)采用具有兩個(gè)串口的高性能單片機(jī)W77E58。在系統(tǒng)中，主控單片機(jī)負(fù)責(zé)接收用戶的手柄輸入信號(hào)和GPS輸入信號(hào)；對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，以獲得當(dāng)前的經(jīng)、緯度坐標(biāo)；接收并解析ITS中心發(fā)送的短消息命令，按命令進(jìn)行上傳定位坐標(biāo)、報(bào)警等操作；另外還負(fù)責(zé)把系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及ITS的信息通過液晶屏顯示出來。
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