基于μC／OS-II的便攜式飛行參數數據卸載器

2．1 Flash存儲器模塊
STM32處理器通過SPI接口連接Flash存儲器并與其進行串行通信，當配置SPI為主設備時，STM32為Flash存儲器提供連接時鐘SCK。當GP IO口開始讀取12位并行碼數據時，定義雙緩沖數組，將每2 Byte數據分別存入待寫Flash的地址，在寫入內容前，必須保證將要寫入的地址處于被擦除狀態。選用64 MbitFlash芯片，與STM32實現數據傳輸時，具有快速時鐘周期、高可靠性、低功耗等優點，在技術上成功解決高速轉錄問題，轉錄速度最快可達5 120 bit／s，即下載速度為20：1。
2．2 矩陣鍵盤模塊
鍵盤控制器ZLG7289與STM32處理器之間的通信采用SPI接口方式，但由于JTAG和Flash都需要用到SPI接口通信，考慮到鍵盤讀取對實時性要求不高，所以使用IO口模擬SPI來讀取鍵盤數據。時鐘、片選、數據信號這3根線完成與ZLG7289之間的相關通信。
當鍵盤中有鍵按下時，ZLG7289的中斷信號線由高電平變為低電平，通知STM32已有按鍵按下，STM32此時通過數據線得到鍵盤控制器輸出的按鍵碼值，從而得知具體的按鍵，并作出響應。
2．3 LCD驅動模塊
LCD驅動模塊接口有總線式和模擬IO式兩種，總線式有較快的數據傳輸速度，由于STM32有大量IO口，為配合μC／GUI底層驅動，文中采用IO口模擬8080總線接口連接STM32和由CPLD+SDRAM組成的LCD驅動板。驅動板的原理是：SDRAM相當于顯示緩存，CPLD產生SDRAM和LCD的控制時序，一方面配合STM32將數據寫入SDRAM，另一方面是將SDRAM中的數據不斷地刷新到屏上。每次點亮LCD時對其進行復位，通過命令數據選擇線來控制從STM32中寫入的是命令還是數據，從而完成相應的顯示功能。
2．4 USB傳輸模塊
便攜式飛行參數數據卸載器要求有U盤卸載數據功能，因此采用CH376芯片實現U盤的讀寫。CH376是文件管理控制芯片，用于STM32讀寫U盤中的文件。CH376支持USB設備方式和USB主機方式，支持常用的USB存儲設備。文中設計STM32通過SPI通信接口控制CH376芯片，將卸載的數據存入U盤。