交流異步電動機調速裝置發展淺析

5）雙饋調速 也是采用在轉子回路引入附加電勢的方法。不同的是，它將能量分別饋入電動機的定子繞組和轉子繞組。定子繞組接入工頻電源，轉子繞組接到頻率、幅值、相位和相序都可以調節的獨立的交流變頻電源上。根據變頻電源頻率控制方法不同，雙饋調速分為自控式（圖3）和他控式（圖2）兩種。

圖2 他控式雙饋調速

圖3 自控式雙饋調速

自控工作方式中，轉子側變頻電源的頻率是通過系統內的調節環節，根據電動機的運行狀態（由位置檢測器PS測出）自動控制的。該方式穩定性好，適用于軋鋼機之類的沖擊負荷。

他控方式中，由專門的頻率給定裝置獨立地控制變頻器的輸出頻率。通常由獨立的頻率可調的低頻三相正弦信號發生器產生給定信號。每個控制信號的給定值，對應一個確定的轉速。

改變轉子繞組電源的頻率、幅值和相位，就可以調節電動機的轉矩、轉速、和無功功率。雙饋調速不僅可以在低于同步轉速以下運轉，還可以在高于同步轉速以上運轉，具有優良的調速性能，過載能力大、轉動慣量小、效率要高于串級調速。它在很寬的調速范圍內都可以得到電動轉矩和制動轉矩。其突出優點就是在保證調速要求的同時，還可以獨立地調節電動機定子側的無功功率，使調速系統具有很高的功率因數。其功率轉換是采用交—交變頻器，直接進行能量交換，所以效率很高，是比較完善的調速裝置。適用于多種生產機械，發展前途非常廣闊。國外在20世紀80年代投入運行，我國上個世紀90年代開始應用。但它也存在諧波電流大的問題。

6）斬波式內反饋調速這是我國獨有的，近十幾年才興起的新方法。它也是通過引入附加電勢改變轉差率的方法。它在串級調速的基礎上又有所突破，把著眼點放在調速主體——電動機上，在電動機定子槽中通過多層嵌套方式安裝了反饋調節繞組（這等于把逆變變壓器和電動機巧妙地結合在一起）。內反饋調速的實質在于將部分轉子功率P_S（轉差功率，見圖4），通過調速裝置反饋給電動機內部的調節繞組，反饋的功率越多，則軸輸出功率的就越少，電機轉速越低，即通過改變反饋的轉差功率的多少使電動機轉速得以連續調節。而調節繞組接受反饋功率則意味P1的減少，電能的節省。

圖4 斬波式內反饋調速裝置主電路原理圖

圖中：1KM、2KM、3KM—開關，L₁、L₂、L₃—電抗器，R—整流橋，

I—逆變橋，S—關斷橋，S_c—斬波晶閘管，R_f—啟動頻敏電阻，C—電容，

D—逆阻二極管，F—保險，Load—電動機負載。