基于直接電流控制的并聯型PFC變換器研究
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4．1 電流內環設計
電流環若加入積分調節會引起諧波相位的滯后，影響主電路諧波補償效果，因此電流環采用P控制器，如圖4所示。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/177828.htm
內環的開環傳遞函數為：
G(s)=PUref／(sLUcm) (5)
當Uref，L，Ucm均為定值，參數P從零變到無窮時，電流內環根軌跡不會穿越虛軸進入s右半平面，因此系統對所有的P值都是穩定的。P越大，則系統響應越快，但P過大，會影響其穩態性能，引起振蕩。
4．2 電壓外環設計
圖5a示出電壓外環控制框圖。Uref和Udc的誤差經PI調節后作為
，相當于引入了基波有功分量，使得電網與主電路交換有功能量。
電壓環PI調節后的誤差在直流側電壓穩態工作點附近相當于一階積分環節。由此可得直流側電壓控制的閉環傳遞函數框圖，如圖5b所示。其閉環傳遞函數為：
Kp，K1取值時主要考慮系統的穩定性。Kp值較大，會使電源電流指令信號畸變，從而使實際電流波形畸變。因此Kp值不宜大，主要靠積分調節得到平滑的誤差調節信號，消除系統靜差。
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