一種三有源橋變流器的建模和控制
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3 動態建模
簡化后變流器通用狀態空間平均數學模型為：
在正向(升壓)模式中，Ro為負載電阻，Rb1，Rb2分別為Uin1，Uin2的內阻。
根據式(3)，可以繪制出升壓模式下的小信號等效電路，如圖2所示。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/175974.htm
4 控制系統設計
三有源橋變流器的控制策略如圖3所示，其中有兩個電流PID環和一個電壓PI環。該控制策略用于調節輸出電壓Uo和輸入電流iL1，iL2。圖中Uo*為輸出電壓的參考值，經過PI調節器分別輸出IL1*，IL2*作為電流環參考值，再由電流PID調節器分別產生移相角φ13，φ53，實現對輸入電流iL1，iL2和輸出電壓Uo的控制。
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