基于TMS320F28044數字電源設計

什么是數字電源?TI從功能上對數字電源進行了定義：數字電源就是數字化控制的電源產品，它能提供管理和監控功能，并延伸到對整個回路的控制。針對不同領域的應用，TI推出了多款可以實現數字電源產品的DSP處理器，如TMS320F280x系列、TMS320F2801x系列，還有可輸出16通道高精度PWM的DSP處理器TMS320F28044。在要求DC通道較多的系統，用28044設計數字電源就顯得非常的容易，一顆DSP最多可控制16通道的DC，輸出電壓任意可編程，極大地增強了電源系的靈活性，同時電源系統將變得非常智能和可控。本文主要探討如何基于TMS320F28044設計多通道的DC/DC電源。

系統框架
圖1展示了基于C2000DSP設計的多通道DC/DC數字電源系統框架，DC/DC的拓撲結構一般為典型的BUCK電路或者同步BUCK電路，輸出電壓經電阻網絡采樣后直接送到DSP的ADC端口，DSP內部對該值采樣，然后和系統的給定值做比較，比較后的誤差值經過PID調解器得到每個通道的占空比，這樣每路BUCK電路都形成一個閉環系統。同時一些外設接口如RS232、I2C，DSP通過這些接口可以與上位機實現數據交換，或者通過I2C接口來遵循PMBUS協議，組成智能數字電源系統。

高精度PWM

圖1 基于C2000數字DC/DC系統框架

TMS320F28044提供高達16路的高精度PWM波。理論上，PWM波在系統主頻100MHz下最高可以得到10ns的分辨率，但是作為DC/DC變換器，如果要得到精度高、紋波小的直流輸出電壓，那么就需要更高的開關頻率和更高的PWM分辨率。TMS320F28044內部提供一個微邊沿控制器，可以輸出最小150ps的PWM。設系統的主頻為100MHz，PWM波的頻率為200kHz，占空比需要輸出50.1%，如果僅僅使用普通的PWM波輸出，那么周期值設為5000，COMPA的值設為250，最高為2500個ns ,占空比就為50%，設為251，占空比就為50.2%。那么如何才能最大限度的得到接近于50.1%的占空比呢，這就需要用到高精度PWM波，COMPA的值設為250，接下來需要再產生5ns的高電平，CMPAHR設為32，32150=4.8ns，占空比為50.096%，CMPAHR設為33，33150=4.95ns，占空比就為50.099%，CMPAHR設為34，34150=5.1ns，占空比為 50.102%，由此可見當CMPAHR設為33時，占空比的誤差僅為0.001%，如果不使用高精度的PWM波，誤差就為0.1%。可見通過使用高精度的PWM波，可以把誤差縮小兩個數量級。如果使用它來控制數字電源的話，可以大大提高數字電源的控制精度。

BUCK環路拓撲

圖2 基于BUCK的數字控制拓撲

圖2展示了基于BUCK電路的DC/DC數字控制拓撲，Q1、二極管、L、C、R組成了BUCK降壓型變換器，輸出電壓經過調理電路轉換成0～3V的電壓信號送到DSP的內部ADC，ADC的輸出與參考電壓比較之后得到誤差信號E，E再經過電壓環的控制器GC得到調整后的BUCK調解器占空比U，U作為片內PWM模塊輸出的計算因子，生成相應占空比的PWM信號，PWM信號再經過驅動電路驅動功率開關管的導通，得到期望的輸出電壓。整個過程全部通過DSP內部的數字控制，通過設置合適的PID參數，可以得到很好的動態特性。

數字采樣

圖3 DC/DC變換器數字采樣原理

數字控制中采樣時刻的選取對控制策略有著很重要的意義。圖3展示了在DC/DC變換器中如何合理的設置ADC的轉換時刻，以期得到準確的采樣值。上圖中T1生成對稱模式的PWM波，T1的比較寄存器可以用來存放需要生成的PWM波的占空比，通過改變比較寄存器的值，就可以得到期望占空比的PWM波。在本例中ADC的控制寄存器設置的轉換觸發發生在ADC上升沿的中間處，也就是開關管導通的中間時刻，ADC轉換完成之后,將會觸發一個中斷，在中斷服務子程序中，用戶程序從ADC的結果寄存器中讀取AD的轉換結果，執行數字控制器，更新PWM波的輸出占空比，新的PWM波有效發生在下一個周期。在圖3可以看出，從控制器執行完PWM波更新到下個ADC中斷觸發來臨，這中間有很多空閑時間，這就意味著如果系統得帶寬足夠的話，在這中間可以加入更多的控制器來控制多路的DC/DC變換器。在Background Loop中可以執行其他的用戶程序如通信等。

PID控制
TI提供的數字電源開發包中有控制器的算法宏，該宏在ControlLawMacro.h頭文件中，是基于一個2P/2Z傳遞函數：

PID離散化的表達式如下所示：

2P/2Z傳遞函數：

可見，PID只是2P/2Z的一個特例，A1=-1和A2=0
那么PID的系數就如下所示：
Coef2P2Z_1[0] = Dgain * 67108 // B2
Coef2P2Z_1[1] = (Igain - Pgain - Dgain - Dgain)*67108 // B1
Coef2P2Z_1[2] = (Pgain + Igain + Dgain)*67108 // B0
Coef2P2Z_1[3] = 0;// A2
Coef2P2Z_1[4] = 67108864; // A1
Coef2P2Z_1[5] = Dmax[1] * 67108;// Clamp Hi limit (Q26)
Coef2P2Z_1[6] = 0x00000000;// Clamp Lo
用戶可以通過定義或者改變Pgain、Igain、Dgain、來實現控制算法的調節。為方便調試，在CCS中可以將上述的參數做成進度條，通過滑動進度條的方式來實現系統的實時調試。

軟件框架
軟件框架如圖4所示。

圖4 軟件框架

設計實例
設計實例如圖5所示，本設計有以下特點：

圖5 設計實例

● 采用子板加母板的連接方式
● 子板基于TMS320F28044控制器
● 母板載有10路典型BUCK電路，每路最大負載電流1A
● 任意一路電壓軟件可編程，編程范圍最大不超過5V
● 可動態改變參考電壓
● 可動態改變系統的PID參數，調試系統動態性能
● 可配置成高精度PWM和普通PWM輸出兩種方式