基于GPS9808的智能定位系統設計方案

　　MSP430F169有五種省電工作模式， 從LPM3待機模式（消耗2.6 μA@Vcc=3） 恢復到正常工作模式（消耗500 μA@Vcc = 3， 1 MIPS ） 時， 其喚醒時間小于6 μs， 而且允許雙外部工作頻率輸入， 內部還整合了多款低功耗外圍模塊。

　　MSP430F169的主要特點如下：

　　◇ 內含60 kB+256 Byte的低電壓Flash模塊，可用于存儲控制器的程序代碼和數據。其中2 kB隨機存取內存（RAM） 可在LPM4待機模式下儲存在RAM內的數據；

　　◇ 內建一組基本RC振蕩頻率DCO， 當外部供應芯片的電源電壓為3.6 V時， 其最大工作頻率為8 MHz， 并允許兩個獨立的外部工作頻率輸入，同時也可串接一組外接低/高頻振蕩源；

　　◇ 計時模塊可提供一組看門狗定時器， 并可由其將系統重置在一組基本定時器、兩組完整功能的16位定時器， 具有上數、上下數、連續、暫停計時等模式可選；

　　◇ 內含12位8通道連續逼近式（SAR） 模數轉換器， 最大轉換速度可達200 kHz， 同時內建1.5 V和2.5 V的參考電壓和取樣保持電路， 并具有自動掃瞄功能；

　　◇ 具有2組12位數模轉換電壓輸出， 兩組D/A可由程控同步輸出；

　　◇ 內有一組模擬電壓比較器， 可直接將輸出信號提供給計時模塊， 以便其抓??；

　　◇ 可提供兩組USART， 可做為異步、同步傳輸（支持SPI 3Pin、4Pin傳輸） 以及I2C接口；

　　◇ 內含硬件乘法器， 使用時， 只需將操作數放到特定緩存器內， 就可在下一個機器周期將結果取回， 而且運算過程不需處理器的參與?？蛇M行無符號（+、-號） 相乘、有符號相乘、無符號相乘累加、有符號相乘累加等四種模式的運算；

　　◇ 具有3個內部DMA控制器， 可方便地將數據在兩個內存地址之間移動。