基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計方案
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GPS 全球定位系統包括GPS 網絡和專業的地面接收設備。接收設備可以顯示出當前地理信息、時間信息等；如果將當前的信息發送給信息管理中心，便可以接受管理中心的統一調度。基于GSM短信模塊的定位追蹤系統便是基于后一種理論進行設計實現的。GPS 模塊接收來自GPS 衛星系統的C/A 碼，單片機控制模塊根據信息碼計算得到當前的地理信息位置和時間信息等。GPS 接收模塊的硬件主要包含接收天線、接收機、電平轉換電路以及進行GPS 信息數據處理的單片機控制模塊中的主機部分（見圖2）。
圖2 GPS 接收模塊原理框圖
GPS 接收模塊是系統的信息源。硬件實現過程中采用了型號為GR-87 的GPS 接收模塊。該GPS接收端的主要參數為：默認的發送地理信息的頻率是1HZ,其時間誤差為±0.1s,距離誤差為10 米之內。該型號GPS 接收端的信號輸出電平為TTL 電平，需要外加電平轉換電路。最后使用MAX232芯片及其相關電路來輔助完成串口通信。
1.2 單片機控制模塊
單片機控制模塊采用Atmega16L 芯片作為處理器，對GPS 信息數據進行存儲和處理。本芯片是8 位的AVR 單片機，具有16KB系統內可編程Flash,具有高可靠性、高速度、高性能、低功耗等特點，同時該芯片擁有豐富的外圍引腳以及接口電路，方便系統的設計開發。
該系統用到兩個單片機控制模塊，分別作為系統的主機和從機。單片機控制模塊中的主機部分用于接收GPS 模塊接收到的GPS 信息并對信息進行簡單的處理，篩選出用戶需要的信息，將信息以串行通信方式傳送給從機模塊（見圖3）；從機部分對數據進行編碼，將編碼后信息傳送給GSM 模塊，根據需要GSM 將信息發送到指定號碼。
圖3 SPI 同步串行通信模塊
1.3 GSM 接口
TC35i 模塊是西門子公司推出的一種無線通信模塊，它是集射頻電路、基帶于一體，向用戶提供標準的AT 命令接口，為數據、語音、短信息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸，方便用戶的開發設計及應用。在該系統中TC35i 直接受從機控制，在收到控制信號后，將從機傳送來的信息內容發送給特定的手機號碼。
圖4 GSM 短信息模塊框圖
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