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    基于LPC11C14的服裝工位機(jī)設(shè)計(jì)

    作者: 時(shí)間:2012-09-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

    根據(jù)CAN2。0B的規(guī)范,擴(kuò)展幀信息為13個(gè)字節(jié),包括信息和數(shù)據(jù)2部分。前5個(gè)字節(jié)為信息部分,字節(jié)6~13為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù)。CAN2.0 B規(guī)范如表1所示。

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/170954.htm

    b.JPG


    因此在CAN通訊中,一個(gè)數(shù)據(jù)幀最多只能傳輸8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),而通信中需要收發(fā)40多個(gè)字節(jié)的報(bào)文,則需要對(duì)報(bào)文進(jìn)行拆包。下面是經(jīng)過拆包的CAN報(bào)文通信協(xié)議。
    數(shù)據(jù)幀基本格式為:

    c.JPG


    CAN幀地址標(biāo)識(shí)域(29BIT)CAN幀數(shù)據(jù)域(64BIT)
    從以上的分解可以得知,多幀的第一幀是把數(shù)據(jù)包的“優(yōu)先級(jí)”、“目的地址”、“源地址”放入CAN幀的地址標(biāo)識(shí)域,“數(shù)據(jù)”放入CAN幀的數(shù)據(jù)域。“總幀數(shù)”用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前數(shù)據(jù)包由幾個(gè)數(shù)據(jù)幀組成,總幀數(shù)值為2—8,表示有2—8幀;“當(dāng)前幀號(hào)”用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前幀為數(shù)據(jù)包中第幾個(gè)幀,其值為0—7,表示有1-8幀。
    第1幀“數(shù)據(jù)”(56BIT)部分分解為:

    d.JPG


    第2幀到最后一幀的基本格式同第一幀,但“數(shù)據(jù)”部分只是緊接著上一幀的“具體生產(chǎn)物流信息”,長度為56 BIT。

    5 實(shí)際應(yīng)用
    圖7是生產(chǎn)線排產(chǎn)服務(wù)器的程序面板。在進(jìn)行排產(chǎn)時(shí),首先對(duì)CAN通訊定時(shí)器進(jìn)行設(shè)置,以匹配波特率,然后點(diǎn)擊“連接”和“啟動(dòng)CA N”按鈕,以啟動(dòng)USBCAN-I接口卡;在任務(wù)設(shè)置欄中,輸入號(hào)、工序號(hào)、物流卡號(hào)、工號(hào)以及任務(wù)時(shí)長,并點(diǎn)擊“添加任務(wù)”按鈕,將向機(jī)下達(dá)工單信息。任務(wù)狀態(tài)欄則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控工單進(jìn)度。通過實(shí)際測試發(fā)現(xiàn),該機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)可靠地采集并處理生產(chǎn)物流信息。

    e.JPG



    6 結(jié)論
    本系統(tǒng)采用RFID為數(shù)據(jù)采集手段和CAN總線通信技術(shù),很好地解決物流信息的實(shí)時(shí)采集、傳遞和處理問題,為生產(chǎn)的數(shù)字化管理提供了支持。本系統(tǒng)已經(jīng)在嘉興森創(chuàng)時(shí)裝有限公司進(jìn)行了初步的現(xiàn)場調(diào)試,使生產(chǎn)效率提高了15%,產(chǎn)品質(zhì)量問題降低了20%左右,企業(yè)的信息化管理程度得到了大大的提高。


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